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La longitud máxima del bus depende de la
configuración de sincronización de bits (velocidad de
transmisión de baudios). La tabla contigua muestra
la longitud máxima de bus aproximada (en el peor
caso), asumiendo un retardo de propagación de
5 ns/m y un retardo total de entrada y salida de
dispositivo efectivo de 210 ns a 1 Mbit/s, 300 ns a
500 - 250 Kbit/s, 450 ns a 125 Kbit/s y 1,5 ms a 50 -
10 Kbit/s.
(1)
Para
aproximadamente
dispositivos repetidores o puentes.
El compromiso entre la longitud del bus y la
velocidad de transmisión de baudios de CAN se
debe determinar para cada aplicación. La velocidad
de transmisión de baudios de CAN se puede establecer utilizando la palabra clave
BUSBAUD. Es fundamental que todos los nodos en la red estén configurados para
ejecutarse con la misma velocidad de transmisión de baudios.
La topología del cableado de una red CAN debe ser lo más parecida posible a la
estructura de una línea o bus únicos. Sin embargo, se permiten líneas auxiliares si se
mantienen a una longitud mínima (<0,3 m a 1 Mbit/s).
La conexión de 0 V de todos los nodos en la red debe estar unida a través de un
cableado CAN. Esto garantiza que los niveles de señal CAN transmitidos por el
MicroFlex e100 o dispositivos CAN periféricos se encuentren dentro del rango de modo
común del circuito receptor de otros nodos en la red.
5.6.2.1 Opto-aislamiento
En el MicroFlex e100, el canal CAN se encuentra opto-aislado. Se debe aplicar un voltaje de
entre 12 y 24 V entre el terminal 9 (+24 V) y el terminal 3 o 6 (0 V) del conector CAN. A
partir de este suministro, un regulador de tensión interno proporciona los 5 V a 100 mA
necesarios para el circuito CAN aislado. Para permitir una conexión fácil del suministro de
12-24 V CC, puede utilizarse la pieza adaptadora OPT-CNV002, lo que permite la conexión
mediante cables Ethernet normales CAT 5e. El adaptador proporciona también conexiones
volantes para la aplicación de la fuente de suministro del CAN.
Como alternativa, un conector como el Phoenix Contact SUBCON-PLUS F3 (pieza
2761871) proporciona un conector hembra tipo "D" de 9 terminales con conexiones
fácilmente accesibles al bloque de terminales (ver Figura 42). Los cables CAN provistos por
ABB son de categoría 5 y tienen una clasificación de corriente máxima de 1 A, de manera
que el número máximo de unidades de MicroFlex e100 que se pueden utilizar en una red se
limita a 10.
5-22 Entrada/Salida
longitudes
de
bus
1000 m,
Figura 41: OPT-CNV002
superiores
a
se
necesitarán
CAN
Máxima
Velocidad de
Longitud
transmisión
del bus
en baudios
1 Mbit/s
25 m
500 Kbit/s
100 m
250 Kbit/s
250 m
125 Kbit/s
500 m
100 Kbit/s
600 m
50 Kbit/s
1000 m
20 Kbit/s
2500 m
10 Kbit/s
5000 m
MN1942WES
(1)
.
(1)
.
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