ABB MicroFlex e100 Manual Del Usuario página 6

8 Especificaciones
8.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
8.1.1
8.1.2
8.1.3
8.1.4
8.1.5
8.1.6
8.1.7
8.1.8
8.1.9
8.1.10 Opción de realimentación de codificador SSI (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.1.11 Interfaz Smart Abs (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
8.1.12 Opción de realimentación de codificador SinCos/EnDat (X8) . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.13 Interfaz Ethernet (E1/E2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.14 Interfaz CAN (OPT 1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.15 Interfaz RS485 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7
8.1.16 Especificaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
8.1.17 Pesos y medidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8
A Accesorios
A.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1
A.1.1
A.1.2
A.1.3
A.1.4
A.1.5
A.2 Cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
A.2.1
A.2.2
A.2.3
B Sistema de control
B.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1.1
B.1.2
C Resumen de palabras clave de Mint
C.1 Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
C.1.1
iv Contenido
Alimentación de entrada CA y tensión de bus CC (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1
Entrada de suministro de 24 V del circuito de control (X2) . . . . . . . . . . . . . .8-3
Potencia de salida del motor (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-3
Frenado (X1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Entradas digitales - habilitación de accionamiento y DIN0 de
propósito general (X3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4
Entradas digitales DIN1, DIN2 - alta velocidad de propósito general (X3) . .8-5
Salidas digitales DOUT0, DOUT1 - estado y propósito general (X3) . . . . . .8-5
Opción de realimentación de codificador incremental (X8) . . . . . . . . . . . . . .8-5
Interfaz BiSS (X8) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6
Bandeja de ventilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
Filtro Footprint (solo monofásico). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Suministros de energía de 24 V. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-3
Filtros EMC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-4
Resistencias de freno. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-7
Cables de alimentación del motor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-8
Números de pieza de cable de realimentación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Cables Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-9
Configuración del servo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
Configuración del servopar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
Listado de palabras clave . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
Apéndices
MN1942WES