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6.5 Configuración adicional
Mint WorkBench proporciona un determinado número de otras herramientas para la prueba
y configuración del MicroFlex e100. Cada herramienta se explica con total detenimiento en
el archivo de ayuda. Pulsar F1 para visualizar el archivo de ayuda, luego navegar por el libro
de Mint WorkBench. En el interior se encuentra el libro de Caja de herramientas.
6.5.1 Herramienta de ajuste fino
El Asistente de puesta en servicio calcula diferentes parámetros que permiten al MicroFlex
e100 proporcionar un control básico del motor. Puede que sea necesario realizar el ajuste
fino de estos parámetros para facilitar la respuesta exacta que requiera. La pantalla de
Ajuste fino le permite hacerlo.
1. Hacer clic sobre el icono de Ajuste fino de la caja de herramientas
a la izquierda de la pantalla.
La ventana de Ajuste fino se muestra en la derecha de la pantalla.
Esta ya presenta algunos de los parámetros que han sido
calculados por el Asistente de puesta en servicio.
El área principal de la ventana del Mint WorkBench muestra la ventana de captura.
Cuando se hayan realizado las pruebas de ajuste adicionales, se mostrará un gráfico
que representa la respuesta.
2. La ventana de Autoajuste dispone de
diferentes pestañas en la parte inferior -
Posición, velocidad, Corriente, Rampa-
S, etc. Hacer clic sobre la pestaña
correspondiente para seleccionarla.
Haga clic en la pestaña relativa al tipo de pruebas que desee realizar.
Nota: Puede que algunas pestañas no estén disponibles en función del modo de
configuración que se haya seleccionado en el Asistente de puesta en servicio.
6.5.1.1 Ajuste fino - pestaña de Posición
La pestaña de Posición le permite ajustar la configuración del bucle de posición y realizar
movimientos de prueba. El Asistente de puesta en servicio puede tener ya fijados algunos
de estos valores, dependiendo del tipo de sistema seleccionado en la pantalla de modo.
Introducir nuevos valores en los cuadros requeridos y luego hacer clic en Aplicar para
descargar los valores al MicroFlex e100. Para realizar pruebas, ir al área de Parámetros de
prueba en la parte inferior de la pestaña. Introducir los valores de prueba y hacer clic en Ir
para ejecutar el movimiento de prueba. Si necesita ayuda, basta con pulsar F1 para
visualizar el archivo de ayuda.
6.5.1.2 Ajuste fino - pestaña de Velocidad
La pestaña de Velocidad le permite fijar las ganancias del bucle de velocidad y realizar
movimientos de prueba. El Asistente de puesta en servicio puede tener ya fijados algunos
de estos valores, dependiendo del tipo de sistema seleccionado en la pantalla de modo.
MN1942WES
Configuración 6-23
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