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Palabra clave
REMOTEOBJECT
REMOTEOBJECTFLOAT
REMOTEOBJECTSTRING
REMOTEOUT
REMOTEOUTBANK
REMOTEOUTX
REMOTEPDOIN
REMOTEPDOOUT
REMOTESTATUS
RESETINPUT
SCALEFACTOR
SENTINELACTION
SENTINELACTIONMODE
SENTINELACTIONPARAMETER Especificar un parámetro para definir totalmente la acción
SENTINELSOURCE
SENTINELSOURCE2
SENTINELSOURCEPARAMETER Fijar o leer el parámetro utilizado para calificar la fuente
SENTINELSOURCE2
-PARAMETER
SENTINELSTATE
MN1942WES
Acceder al Diccionario de Objetos de cualquier nodo
CANopen presente en la red.
Acceder a las entradas "de coma flotante" en el
Diccionario de Objetos de un nodo remoto presente en la
red.
Acceder a las entradas "Vis-String" en el Diccionario de
Objetos de cualquier nodo CANopen presente en la red.
Controlar el estado de las salidas digitales de un nodo
CAN remoto.
Leer el estado de un banco de salidas digitales de un
nodo CAN remoto.
Controlar el estado de las salidas digitales individuales de
un nodo CAN remoto.
Solicitar datos de un nodo en la forma de un mensaje
PDO.
Forzar un nodo de controlador a transmitir un mensaje
PDO de longitud variable con una ID específica de COB.
El PDO contendrá hasta 64 bits de datos que pueden
transferirse en forma de dos valores de 32 bits.
Fijar o leer el registro de estado o un nodo CAN remoto.
Definir la entrada de reinicialización para un eje.
Para escalar conteos de codificador de eje, en unidades
definidas por el usuario.
Controlar la acción de un canal centinela.
Controlar cómo se realiza la acción de un canal centinela.
centinela.
Fijar o leer la fuente primaria utilizada por un canal
centinela.
Fijar o leer la fuente secundaria utilizada por un canal
centinela.
centinela primaria.
Fijar o leer el parámetro utilizado para calificar la fuente
centinela secundaria.
Leer el estado actual de un canal centinela.
Resumen de palabras clave de Mint C-15
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