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4.1.1 Realimentación de codificador incremental
Las conexiones del codificador incrementales (canales ABZ y señales Hall) se realizan
utilizando el conector X8 hembra tipo D de 15 terminales. Las entradas del codificador
(CHA, CHB y CHZ) aceptan únicamente señales diferenciales. Se deben utilizar cables de
par trenzado para los pares de señales complementarias, por ejemplo CHA+ and CHA-. Las
entradas Halls pueden ser utilizadas como entradas diferenciales (recomendado para
mejora de la inmunidad al ruido) o como entradas de terminal único. Cuando se utilizan
como entradas de terminal único, deben dejarse los terminales Hall U-, Hall V- y Hall W-
desconectados. El blindado general del cable (pantalla) debe conectarse a la carcasa
metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye un terminal "sensor", que se utiliza para
detectar la caída de tensión en tendidos largos de cables. Esto permite que el
MicroFlex e100 incremente la tensión de suministro del codificador en el pin 12 para
mantener un suministro de 5 V en el codificador (200 mA máx.).
1
9
15
8
MicroFlex e100
CHA+
1
9
CHA-
Figura 13: Circuito de entrada de canal de codificador - se muestra canal A
4-2 Realimentación
Terminal Función de codificador incremental
1 CHA+
2 CHB+
3 CHZ+
4 Sensor
5 Hall U-
6 Hall U+
7 Hall V-
8 Hall V+
9 CHA-
10 CHB-
11 CHZ-
12 +5 V out (Tensión de salida)
13 DGND
14 Hall W-
15 Hall W+
120R
DGND
a detección de pérdida de
la señal de codificador
MAX3096
Receptor de
a la CPU
línea diferencial
MN1942WES
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