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4.1.4 Realimentación EnDat (codificador absoluto)
La interfaz de codificador absoluto soporta tanto realimentación incremental como absoluta
(de giro único o multigiro) utilizando tecnología EnDat. Es posible leer y escribir información
en el codificador. Las conexiones del codificador absoluto se realizan utilizando el conector
X8 hembra tipo D de 15 terminales. Se deben utilizar cables de par trenzado para los pares
de señales complementarias, por ejemplo Sin+ y Sin-. El blindado general del cable
(pantalla) debe conectarse a la carcasa metálica del conector tipo D. El conector X8 incluye
un terminal "sensor", que se utiliza para detectar la caída de tensión en tendidos largos de
cables. Esto permite que el MicroFlex e100 incremente la tensión de suministro del
codificador en el terminal 12 para mantener un suministro de 5 V en el codificador (200 mA
máx.). Los codificadores de la versión 2.2 EnDat no utilizan los canales Sin ni Cos.
1
9
15
8
Codificador
absoluto
Figura 21: Conexiones del cable de codificador absoluto
La longitud máxima recomendada del cable es de 30,5 m (100 ft).
4-8 Realimentación
Terminal Función de codificador absoluto
1 Datos+
2 Clock+
3 (NC)
4 Sensor
5 Sin-
6 Sin+
7 Cos-
8 Cos+
9 Datos-
10 Clock-
11 (NC)
12 +5 V out (Tensión de salida)
13 DGND
14 (NC)
15 (NC)
Motor
Pares trenzados
Conexión del blindado general
al apantallado posterior del
conector
X8
1
Datos+
9
Datos-
5
Sin-
6
Sin+
7
Cos-
8
Cos+
2
Clock+
10
Clock-
12
+5V de salida
DGND
Conecte el
13
4
Sensor
blindado interno
a DGND.
MN1942WES
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