Configuración De Red; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu; Campo De Arranque / Parada - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
7.7 Configuración de red
7.7.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en
baudios
8-33 Paridad / Bits de
parada
7 7
7.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
7.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 7.10.
Bit de
inicio
Tabla 7.9 Ejemplo de formato
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
Tabla 7.10 Detalle de bit
184
Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT
Ajuste
Modbus RTU
1–247
2400–115200
Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Byte de datos Parad
a/
parida
d
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
MG20Z105 - VLT

7.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Los dispositivos receptores pueden comenzar al principio
del mensaje, leer la parte de la dirección, determinar a qué
dispositivo se dirige (o a todos, si el mensaje es una
transmisión) y reconocer cuándo el mensaje se ha
completado. Los mensaje parciales se detectan y se
determinan los errores resultantes. Los caracteres que se
van a transmitir deben estar en formato hexadecimal 00 a
FF en cada campo. El convertidor de frecuencia monitoriza
continuamente el bus de red, también durante los
intervalos «silenciosos». Cuando el primer campo (el campo
de dirección) es recibido, cada convertidor de frecuencia o
dispositivo lo descodifica para determinar a qué dispositivo
se dirige. Los mensajes Modbus RTU dirigidos a cero son
mensajes de transmisión. No se permiten respuestas a los
mensajes de transmisión. En Tabla 7.12, se muestra un
formato típico de mensaje.
Arranqu Dirección Función
e
T1-T2-T3- 8 bits
-T4
Tabla 7.11 Estructura típica de mensaje Modbus RTU

7.8.3 Campo de arranque / parada

Parad
Los mensajes comienzan con un periodo silencioso de al
a
menos 3,5 intervalos de caracteres, implementado como
un múltiplo de intervalos de caracteres a la velocidad en
baudios seleccionada (mostrada como Arranque T1-T2-T3-
-T4). El primer campo transmitido es la dirección del
dispositivo. Tras el último carácter transmitido, un periodo
similar de al menos 3,5 intervalos de carácter marca el fin
del mensaje. Después de este periodo, puede comenzar
otro mensaje. El formato completo del mensaje debe
transmitirse como un flujo continuo. Si se produce un
periodo de más de 1,5 intervalos de carácter antes de que
se complete el formato, el dispositivo receptor descarta el
mensaje incompleto y asume que el siguiente byte es el
campo de dirección de un nuevo mensaje. De forma
similar, si un nuevo mensaje comienza antes de 3,5
intervalos de carácter tras un mensaje previo, el dispositivo
receptor lo considerará una continuación del mensaje
anterior, provocando un tiempo límite (sin respuesta desde
el esclavo), ya que el valor en el campo CRC final no será
válida para la combinación de mensajes.
®
es una marca registrada de Danfoss
®
AQUA FC 202
Datos Compro-
bación
CRC
8 bits N x 8 16 bits T1-T2-T3-
bits
Final
-T4