Configuración De Red; Estructura De Mensaje Modbus Rtu; Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Campo De Arranque / Parada - Danfoss VLT HVAC FC 102 Manual De Instrucciones

Instalación y configuració...
8.7 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros
Parámetro
8-30 Protocolo
8-31 Dirección
8-32 Velocidad en baudios
8-33 Paridad / Bits de parada Paridad par, 1 bit de parada
Tabla 8.11 Parámetros de Modbus RTU
8.8 Estructura de formato de mensaje de
Modbus RTU
8.8.1 Convertidor de frecuencia con RTU
Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en
8 8
la red Modbus utilizando el modo RTU (Remote Terminal
Unit), con cada byte de un mensaje conteniendo dos
caracteres hexadecimales de 4 bits. El formato de cada
byte se muestra en Tabla 8.12.
Bit de Byte de datos
inicio
Tabla 8.12 Formato de cada byte
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores
154
Guía de Diseño de
Ajuste
Modbus RTU
1-247
2400-115200
(predeterminado)
Parada /
paridad
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos
caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero
1 bit de paridad par / impar; sin bit de no
paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
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8.8.2 Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres que se van a transmitir deben estar en formato
hexadecimal 00 a FF en cada campo. El convertidor de
frecuencia monitoriza continuamente el bus de red,
también durante los intervalos «silenciosos». Cuando el
primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada
convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para
determinar a qué dispositivo se dirige. Los mensajes
Modbus RTU dirigidos a cero son mensajes de transmisión.
No se permiten respuestas a los mensajes de transmisión.
En Tabla 8.13, se muestra un formato típico de mensaje.
Arran- Dirección Función
que
T1-T2-T3- 8 bits
-T4
Parada
Tabla 8.13 Estructura típica de mensaje Modbus RTU

8.8.3 Campo de arranque / parada

El mensaje comienza con un periodo de silencio de al
menos 3,5 intervalos de caracteres. Esto se implementa
como un múltiplo de intervalos de caracteres a la
velocidad en baudios seleccionada (mostrada como
Arranque T1-T2-T3-T4). El primer campo a transmitir es la
dirección del dispositivo. Tras el último carácter
transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos
de carácter marca el fin del mensaje. Después de este
periodo, puede comenzar otro mensaje. El formato
completo del mensaje debe transmitirse como un flujo
continuo. Si se produce un periodo de más de 1,5
intervalos de carácter antes de que se complete el
formato, el dispositivo receptor descarta el mensaje
incompleto y asume que el siguiente byte es el campo de
dirección de un nuevo mensaje. De forma similar, si un
nuevo mensaje comienza antes de 3,5 intervalos de
carácter tras un mensaje previo, el dispositivo receptor lo
considerará una continuación del mensaje anterior. Esto
produce un error de tiempo límite (falta de respuesta por
parte del auxiliar), porque el valor del campo CRC final no
es válido para los mensaje combinados.
Datos Compro-
bación
CRC
8 bits N × 8 16 bits T1-T2-T3-
bits
MG11BC05
Final
-T4