Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus; Campo De Arranque/Parada - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Guia De Diseno

Integración del sistema
- Parada por freno de CC
- Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a velocidades predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambiar el ajuste activo
•
Controlar el relé integrado del convertidor de
frecuencia
La referencia de bus se utiliza, normalmente, para el
control de velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores y, en su caso, escribir valores
en ellos. Esto permite una amplia variedad de opciones de
control, incluido el control del valor de consigna del
convertidor de frecuencia cuando se utiliza el controlador
PI interno.
3.8.9.4 Configuración de red
Para activar Modbus RTU en el convertidor de frecuencia,
ajuste los siguientes parámetros:
Parámetro Ajuste
8-30 Protocolo Modbus RTU
8-31 Dirección 1-247
8-32 Velocidad en baudios 2400-115200
8-33 Paridad / Bits de parada Paridad par, 1 bit de parada
(predeterminado)
Tabla 3.33 Parámetros de Modbus RTU
3.8.10 Estructura de formato de mensaje
de Modbus RTU
3.8.10.1 Convertidor de frecuencia con
Modbus RTU
Los controladores están configurados para comunicarse en
la red Modbus utilizando el modo RTU, con cada byte de
un mensaje que contenga dos caracteres hexadecimales de
4 bits. El formato de cada byte se muestra en la Tabla 3.34.
Bit de Byte de datos
inicio
Tabla 3.34 Formato de cada byte
MG20N605
Guía de diseño
Sistema de codifi-
cación
Bits por byte
Campo de
comprobación de
errores

3.8.10.2 Estructura de mensaje Modbus

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en
un formato con un comienzo conocido y un punto final.
Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al
principio del mensaje, leer la parte de la dirección,
determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el
mensaje es una transmisión) y reconocer cuándo el
mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se
detectan y se determinan los errores resultantes. Los
caracteres que se van a transmitir deben estar en formato
hexadecimal 00 a FF en cada campo. El convertidor de
frecuencia monitoriza continuamente el bus de red,
también durante los intervalos silenciosos. Cuando el
primer campo (el campo de dirección) es recibido, cada
convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para
determinar a qué dispositivo se dirige. Los mensajes
Modbus RTU dirigidos a cero son mensajes de transmisión.
No se permiten respuestas a los mensajes de transmisión.
En la Tabla 3.35 se muestra un formato típico de mensaje.
Arranqu
e
T1-T2-T3-
-T4
Tabla 3.35 Estructura típica de mensaje Modbus RTU

3.8.10.3 Campo de arranque/parada

Parada Parad
/ a
El mensaje comienza con un periodo de silencio de al
parida
menos 3,5 intervalos de caracteres. Esto se implementa
d
como un múltiplo de intervalos de caracteres a la
velocidad en baudios seleccionada (mostrada como
Arranque T1-T2-T3-T4). El primer campo que se transmite
es la dirección del dispositivo. Tras el último carácter
transmitido, un periodo similar de al menos 3,5 intervalos
de carácter marca el fin del mensaje. Después de este
periodo, puede comenzar otro mensaje. El formato
completo del mensaje debe transmitirse como un flujo
continuo. Si se produce un periodo de más de 1,5
intervalos de carácter antes de que se complete el formato,
Danfoss A/S © 09/2014 Reservados todos los derechos.
binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F
Dos caracteres hexadecimales contenidos en
cada campo de 8 bits del mensaje.
1 bit de inicio.
8 bits de datos, el menos significativo
enviado primero;
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no
paridad.
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si
no se usa paridad.
Comprobación de redundancia cíclica (CRC).
RTU
Dirección Función Datos
8 bits 8 bits N × 8
bits
3
Compro- Final
bación
CRC
16 bits T1-T2-T3-
-T4
87
3