Estructura De Formato De Mensaje De Modbus Rtu; Estructura De Mensaje Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Guia De Diseno

Guía de diseño del convertidor de frecuencia
®
VLT HVAC
7.7. Configuración de red
Para activar RTU Modbus en el convertidor de frecuencia, ajuste los siguientes parámetros:
Número del pará-
metro
8-30
8-31
8-32
8-33

7.8. Estructura de formato de mensaje de Modbus RTU

7.8.1. Convertidor de frecuencia con RTU Modbus
Los controladores están configurados para comunicarse en la red Modbus utilizando el modo RTU
(Remote Terminal Unit), con cada byte de 8 bits de un mensaje conteniendo dos caracteres he-
xadecimales de 4 bits. El formato de cada byte se muestra a continuación.
Bit de ini-
cio
Sistema de codificación
Bits por byte
Campo de comprobación de
errores

7.8.2. Estructura de mensaje Modbus RTU

El dispositivo emisor coloca un mensaje Modbus RTU en un formato con un comienzo conocido y
un punto final. Esto permite a los dispositivos receptores comenzar al principio del mensaje, leer
la parte de la dirección, determinar a qué dispositivo se dirige (o a todos, si el mensaje es una
difusión) y reconocer cuándo el mensaje se ha completado. Los mensaje parciales se detectan y
se determinan los errores resultantes. Los caracteres a transmitir deben estar en formato hexa-
decimal 00 a FF en cada campo. El convertidor de frecuencia monitoriza continuamente el bus de
red, también durante los intervalos 'silenciosos' Cuando el primer campo (el campo de dirección)
es recibido, cada convertidor de frecuencia o dispositivo lo descodifica para determinar a qué
dispositivo se dirige. Los mensajes Modbus RTU dirigidos a cero son mensajes de difusión. No se
permiten respuestas a los mensajes de difusión. A continuación, se muestra un formato típico de
mensaje.
Nombre del pará-
metro
Protocolo
Dirección
Velocidad en baudios 2400 - 115200
Bits de paridad/para-
da
Bit de datos
Binario de 8 bits, hexadecimal 0-9, A-F. Dos caracteres hexade-
cimales contenidos en cada campo de 8 bits del mensaje
1 bit de inicio
8 bits de datos, el menos significativo enviado primero
1 bit de paridad par/impar; sin bit de no paridad
1 bit de parada si se utiliza paridad; 2 bits si no se usa paridad
Comprobación de redundancia cíclica (CRC)
MG.11.B5.05 - VLT ® es una marca registrada de Danfoss
7. RS-485 Instalación y configuración
Ajuste
Modbus RTU
1 - 247
Paridad par, 1 bit de parada (predeterminado)
Parada/ Parada
paridad
155
7