Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno página 30

Introducción
Control de aceleración/deceleración o Control de coma
flotante. Para configurarlo, se programa una entrada digital
para aumentar la referencia, mientras otra entrada digital
2 2
se programa para disminuir la referencia. Puede utilizarse
una tercera entrada digital para reiniciar la referencia del
Digipot. Todos los recursos de referencias y la referencia
de bus se suman para producir la Referencia externa total.
Como referencia activa puede seleccionarse la referencia
externa, la referencia interna o la suma de las dos.
Finalmente, esta referencia puede escalarse utilizando
3-14 Referencia interna relativa.
La referencia escalada se calcula de la siguiente forma:
Referencia = X + X ×
Donde X es la referencia externa, la interna o la suma de
ambas, e Y es la 3-14 Referencia interna relativa en [%].
Si Y, 3-14 Referencia interna relativa se ajusta a 0 %, el
escalado no afectará a la referencia.
2.8.8 Ejemplo de control PID de lazo
cerrado.
A continuación podemos ver un ejemplo de un Control de
lazo cerrado para una aplicación de bomba de refuerzo de
presión.
Ilustración 2.16 Control de PID de lazo cerrado
En un sistema de distribución de agua, la presión debe
mantenerse a un valor constante. La presión deseada
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Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT
( )
Y
100
MG20Z105 - VLT
(consigna) se ajusta entre 0 y 10 bar utilizando un
potenciómetro de 0-10 V, o puede ajustarse mediante un
parámetro. El sensor de presión tiene un rango de 0 a
10 bar y utiliza un transmisor de dos hilos para propor-
cionar una señal de 4-20 mA. El rango de frecuencia de
salida del convertidor de frecuencia es de 10 a 50 Hz.
1. Arranque/parada mediante el interruptor
conectado entre los terminales 12 (+24 V) y 18.
2. Referencia de presión mediante un
potenciómetro (0-10 bar, 0-10 V) conectado a los
terminales 50 (+10 V), 53 (entrada) y 55 (común).
3. Realimentación de presión por transmisor
(0-10 bar, 4-20 mA) conectado al terminal 54.
Interruptor S202 tras el Panel de control local
ajustado a Sí (entrada de intensidad).
Ilustración 2.17
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AQUA FC 202