Optimización Del Controlador De Lazo Cerrado; Ajuste Manual Del Pid; Aspectos Generales De La Emc; Aspectos Generales De Las Emisiones - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno

Introducción
2.8.10 Optimización del controlador de
lazo cerrado
2 2
Una vez que el controlador de lazo cerrado ha sido
configurado, debe comprobarse el rendimiento del
controlador. En muchos casos, su rendimiento es aceptable
utilizando los valores predeterminados de 20-93 Ganancia
proporc. PID y 20-94 Tiempo integral PID. No obstante, en
algunos casos resultar útil optimizar los valores de estos
parámetros para proporcionar una respuesta más rápida
del sistema y al tiempo que se mantiene bajo control la
sobremodulación de velocidad.

2.8.11 Ajuste manual del PID

1. Ponga en marcha el motor.
2. Ajuste 20-93 Ganancia proporc. PID a 0,3 e
increméntelo hasta que la señal de realimen-
tación empiece a oscilar. Si es necesario, arranque
y pare el convertidor de frecuencia o haga
cambios paso a paso en la referencia de consigna
para intentar que se produzca la oscilación. A
continuación, reduzca la ganancia proporcional
de PID hasta que la señal de realimentación se
estabilice. Después, reduzca la ganancia propor-
cional entre un 40 y un 60 %.
3. Ajuste 20-94 Tiempo integral PID a 20 s y reduzca
el valor hasta que la señal de realimentación
empiece a oscilar. Si es necesario, arranque y pare
el convertidor de frecuencia o haga cambios paso
a paso en la referencia de consigna para intentar
que se produzca la oscilación. A continuación,
aumente el tiempo integral de PID hasta que la
señal de realimentación se estabilice. Después,
aumente el tiempo integral entre un 15 y un 50
%.
4. Use 20-95 Tiempo diferencial PID únicamente para
sistemas de actuación rápida. El valor normal es
el 25 % de 20-94 Tiempo integral PID. Use la
función diferencial únicamente cuando el ajuste
de la ganancia proporcional y del tiempo integral
se hayan optimizado por completo. Compruebe
que las oscilaciones de la señal de realimentación
están suficientemente amortiguadas por el filtro
de paso bajo para la señal de realimentación
(6-16 Terminal 53 tiempo filtro constante,
6-26 Terminal 54 tiempo filtro constante,
30
Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT

2.9 Aspectos generales de la EMC

2.9.1 Aspectos generales de las emisiones

Muy a menudo aparecen interferencias eléctricas a
frecuencias en el intervalo de 150 Hz a 30 MHz. Las interfe-
rencias generadas por el convertidor de frecuencia y
transmitidas por el aire, con frecuencias en el rango de 30
MHz a 1 GHz, tienen su origen en el inversor, el cable del
motor y el motor.
Como se muestra en Ilustración 2.18, las intensidades
capacitivas en el cable del motor, junto con una alta dU /
dt de la tensión del motor, generan corrientes de fuga.
La utilización de un cable de motor apantallado aumenta
la corriente de fuga (consulte Ilustración 2.18) porque los
cables apantallados tienen una mayor capacitancia a tierra
que los cables no apantallados. Si la corriente de fuga no
se filtra, provoca una mayor interferencia en la alimen-
tación de red, en el intervalo de radiofrecuencia inferior a
5 MHz. Puesto que la corriente de fuga (I
a la unidad a través de la pantalla (I
habrá un pequeño campo electromagnético (I
cable de motor apantallado, tal como se indica en
Ilustración 2.18.
El apantallamiento reduce la interferencia radiada, aunque
incrementa la interferencia de baja frecuencia en la red
eléctrica. El apantallamiento del cable de motor debe
montarse en el alojamiento del convertidor de frecuencia,
así como en el alojamiento del motor. El mejor procedi-
miento consiste en utilizar abrazaderas de apantallamiento
integradas para evitar extremos retorcidos del cable (cables
de conexión flexibles). Dichas espirales aumentan la
impedancia de la pantalla a las frecuencias superiores, lo
que reduce el efecto de pantalla y aumenta la corriente de
fuga (I
Si se emplea un cable apantallado para el bus de campo,
el relé, el cable de control, la interfaz de señal y el freno, el
apantallamiento debe conectarse al alojamiento en ambos
extremos. En algunas situaciones, sin embargo, es
necesario romper el apantallamiento para evitar bucles de
intensidad.
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MG20Z105 - VLT es una marca registrada de Danfoss
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AQUA FC 202
5-54 Tiempo filtro pulsos constante #29 o
5-59 Tiempo filtro pulsos constante #33 según se
necesite).
EMC
).
4
) es reconducida
1
), en principio solo
3
) desde el
4