Precauciones De Compatibilidad Electromagnética (Emc); Modbus Rtu; Aspectos Generales Del Protocolo Fc - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config...
7.1.3 Precauciones de compatibilidad
electromagnética (EMC)
Se recomienda adoptar las siguientes precauciones de
compatibilidad electromagnética (EMC) para que la red
RS-485 funcione sin interferencias.
Deben cumplirse las disposiciones nacionales y locales que
sean pertinentes, por ejemplo, las relativas a la conexión a
tierra a efectos de protección. El cable de comunicación
RS-485 debe mantenerse alejado de los cables del motor y
de la resistencia de freno para evitar el acoplamiento del
ruido de alta frecuencia de un cable con otro.
Normalmente, basta con una distancia de 200 mm (8 in),
pero, en general, se recomienda guardar la mayor distancia
posible entre los cables, en particular, cuando los cables se
instalen en paralelo y cubran distancias largas. Si el cruce
es inevitable, el cable RS-485 debe cruzar los cables de
motor o de resistencia de freno en un ángulo de 90º.
Mín. 200 mm
Cruce de 90°
Ilustración 7.2 Precauciones de compatibilidad electromag-
nética (EMC)

7.2 Aspectos generales del protocolo FC

El protocolo FC, también conocido como bus FC o bus
estándar, es el bus de campo estándar de Danfoss. Define
una técnica de acceso conforme al principio maestro-
-esclavo para las comunicaciones mediante un bus de
serie.
Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT
Pueden conectarse al bus un maestro y un máximo de 126
esclavos. Los esclavos son seleccionados individualmente
por el maestro mediante un carácter de dirección incluido
en el telegrama. Un esclavo no puede transmitir por sí
mismo sin recibir previamente una petición para hacerlo, y
tampoco es posible la transmisión directa de mensajes
entre esclavos. Las comunicaciones se producen en modo
semidúplex.
La función de maestro no se puede transmitir a otro nodo
(sistema de maestro único).
La capa física es RS-485, utilizando, por tanto, el puerto
RS-485 integrado en el convertidor de frecuencia. El
protocolo FC admite varios formatos de telegrama:

7.2.1 Modbus RTU

El protocolo FC proporciona acceso al código de control y
a la referencia del bus del convertidor de frecuencia.
El código de control permite al maestro del Modbus
controlar varias funciones importantes del convertidor
de frecuencia:
Resistencia de freno
La referencia de bus se utiliza normalmente para el control
de la velocidad. También es posible acceder a los
parámetros, leer sus valores, y donde sea posible, escribir
valores en ellos, permitiendo una amplia variedad de
opciones de control, incluido el control del valor de
consigna del convertidor de frecuencia cuando se utiliza el
controlador PID interno.
®
MG20Z105 - VLT es una marca registrada de Danfoss
®
AQUA FC 202
•
un formato breve de 8 bytes para datos de
proceso,
•
un formato largo de 16 bytes, que también
incluye un canal de parámetros,
•
un formato para textos.
•
Arranque
•
Detener el convertidor de frecuencia de diversas
formas:
Paro por inercia
Parada rápida
Parada por freno de CC
Parada (de rampa) normal
•
Reinicio tras desconexión por avería
•
Funcionamiento a diferentes velocidades
predeterminadas
•
Funcionamiento en sentido inverso
•
Cambio del ajuste activo
•
Control de los dos relés integrados en el
convertidor de frecuencia
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