Campo De Dirección; Campo De Función; Campo De Datos; Campo De Comprobación Crc - Danfoss VLT AQUA Drive FC 202 Serie Guia De Diseno

RS-485 Instalación y config... ®
Guía de Diseño del convertidor de frecuencia VLT AQUA FC 202
7.8.4 Campo de dirección
El campo de dirección de un mensaje contiene 8 bits. Las direcciones válidas de dispositivos esclavos están en el rango de 0
a 247 decimal. Los dispositivos esclavos individuales tienen direcciones asignadas en un rango entre 1 y 247. (0 se reserva
para el modo de transmisión, que reconocen todos los esclavos.) Un maestro se dirige a un esclavo poniendo la dirección
de éste en el campo de dirección del mensaje. Cuando el esclavo envía su respuesta, pone su propia dirección en dicho
campo, para que el maestro sepa qué esclavo le está contestando.
7.8.5 Campo de función
El campo de función de un mensaje contiene 8 bits. Los códigos válidos están en el rango de 1 a FF. Los campos de
función se utilizan para enviar mensajes entre el maestro y el esclavo. Cuando se envía un mensaje desde un maestro a un
dispositivo esclavo, el campo de código de función le indica al esclavo la clase de acción que debe realizar. Cuando el
esclavo responde al maestro, utiliza el campo de código de función para indicar una respuesta normal (sin error), o que se
ha producido un error de alguna clase (esta respuesta se denomina «excepción»). Para dar una respuesta normal, el esclavo
simplemente devuelve el código de función original. Para responder con una excepción, el esclavo devuelve un código
equivalente al de la función original, pero con su bit más significativo cambiado a 1 lógico. Además, el esclavo pone un
7 7
código único en el campo de datos del mensaje de respuesta. Este código le indica al maestro el tipo de error ocurrido o la
razón de la excepción. Consulte 7.8.9 Códigos de función admitidos por Modbus RTU.

7.8.6 Campo de datos

El campo de datos se construye utilizando grupos de dos dígitos hexadecimales, en el intervalo de 00 a FF en hexadecimal.
Estas secuencias están hechas con un carácter RTU. El campo de datos de los mensajes enviados desde un maestro a un
dispositivo esclavo contiene información más detallada que el esclavo debe utilizar para realizar la acción definida por el
código de función. Este puede incluir elementos tales como direcciones de registro o bobinas, la cantidad de elementos y el
contador de los bytes de datos reales del campo.
7.8.7 Campo de comprobación CRC
Los mensajes incluyen un campo de comprobación de errores, que se comporta en base al método de Comprobación de
redundancia cíclica (CRC). El campo CRC comprueba el contenido de todo el mensaje. Se aplica independientemente del
método de comprobación de paridad utilizado para los caracteres individuales del mensaje. El dispositivo transmisor calcula
el valor de CRC que añade al CRC como último campo en el mensaje. El dispositivo receptor vuelve a calcular un CRC
durante la recepción del mensaje y compara el valor calculado con el valor recibido en el campo CRC. Si los dos valores son
distintos, el resultado es un tiempo límite de bus. El campo de comprobación de errores contiene un valor binario de 16
bits implementado como dos bytes de 8 bits. Tras comprobar el error, el byte de orden bajo del campo se añade primero,
seguido del byte de orden alto. El byte de orden alto del CRC es el último byte que se envía en el mensaje.

7.8.8 Direccionamiento de bobinas

En Modbus, todos los datos están organizados en bobinas (señales binarias) y registros de retención (holding registers). Las
bobinas almacenan un solo bit, mientras que los registros de retención alojan una palabra de 2 bytes (16 bits). Todas las
direcciones de datos de los mensajes Modbus están referenciadas a cero. La primera aparición de un elemento de datos se
gestiona como elemento número cero. Por ejemplo: la bobina conocida como «bobina 1» de un controlador programable se
direcciona como «bobina 0000» en el campo de dirección de un mensaje Modbus. «Bobina 127» decimal se direcciona como
«bobina 007EHEX» (126 decimal).
El registro de retención 40001 se direcciona como registro 0000 en el campo de dirección del mensaje. El campo de código
de función ya especifica una operación de «registro de retención». Por lo tanto, la referencia «4XXXX» es implícita. El registro
de retención 40108 se procesa como un registro 006BHEX (107 decimal).
®
MG20Z105 - VLT es una marca registrada de Danfoss 185