Fallas Y Alarmas - WEG SCA06 Manual De Programación

5 FALLAS Y ALARMAS

La estructura de detección de problemas en el servoconvertidor está basada en la indicación de alarmas y fallas.
En la falla ocurrirá el bloqueo de los IGBTs y la parada del servomotor por inercia, además de la indicación de la
falla en el display y en el led de falla. La alarma funciona como un aviso para el usuario de que están ocurriendo
condiciones críticas de funcionamiento y que podrá ocasionar una falla en caso de que la situación no se modifique.
Cuando ocurra una alarma, la misma será indicada en la HMI y almacenada en el parámetro de alarma actual,
bloqueando la ocurrencia de nuevas alarmas hasta el momento en que la condición de la alarma actual deje de
existir (no bloquea la ocurrencia de fallas).
La indicación de las fallas tiene un comportamiento similar a las alarmas, con la diferencia que para liberar la
ocurrencia de nuevas fallas es necesario resetear la falla existente.
Una lista con el número de fallas y el número de alarmas, junto con una breve descripción y las posibles causas
para estos erros, está presentada en la
Alarma/Falla
A00004 Tensión de la batería fuera del límite aceptable.
A00015 Sobrecarga en la salida (solamente cuando P00230 = 1),
el drive entró en limitación de corriente.
A00052 Alarma al intentar activar el bloque MC en Single Mode
cuando otro bloque ya está en ejecución.
Error en el comando para ejecutar nuevo movimiento.
A00078
A00101 Señal de la fracción de vuelta incompatible con la señal
del número de vueltas.
A00104 Error en la lectura de la EEPROM.
Error en la escritura de la EEPROM
A00105
A00107 Explosión de la pila que almacena los parámetros a ser
grabados en la EEPROM.
A00120 Conflicto de Habilitación/ Deshabilitación del
servoconvertidor.
A00122 Intento de escritura en parámetro de solamente lectura.
Aviso que el motor está habilitado.
A00124
A00125 Parámetro inexistente.
A00126 Valor fuera de los límites.
A00127 Valor inicial del parámetro fuera de los límites.
Watchdog de la Serial.
A00128
A00133 Interfaz CAN sin alimentación.
A00134 Interfaz CAN: Bus Off
A00135 Interfaz CAN: Error de seguridad del esclavo
A00136 / F00036 Alarma que indica que el maestro de la red DeviceNet
está en modo Idle.
Tabla 5.1 en la página
Tabla 5.1: Descripción de las fallas y alarmas y posibles causas
Descripción
5-1.
Posibles Causas
Batería descargada (nivel bajo de tensión).
„
Batería mal conectada.
„
Carga en el eje muy alta.
„
Inercia elevada.
„
Intento de ejecutar bloque MC con Buffer Mode
„
programado en SINGLE, cuando otro bloque MC ya
está siendo ejecutado.
Falla interna.
„
Valor positivo en el número de vueltas (P00513, P00128
„
o P00130) y negativo en la fracción de vueltas del
usuario correspondiente (P00512, P00127 o P00129)
o viceversa.
Defecto en la memoria no-volátil.
„
Error interno en la comunicación con la EEPROM.
„
Defecto en la memoria no-volátil.
„
Error interno en la comunicación con la EEPROM.
„
Defecto en la memoria no-volátil.
„
Error interno en la comunicación con la EEPROM.
„
Más de un dispositivo programado para habilitar o
„
deshabilitar el servoconvertidor.
Intento de escritura en parámetro de solamente lectura.
„
Intento de alteración de parámetro que exige que el
„
motor esté deshabilitado.
Intento de acceso a un parámetro que no existe.
„
Intento de escritura de un valor fuera del límite en algún
„
parámetro.
Error de lectura de la EEPROM.
„
Valor almacenado incorrectamente en la EEPROM.
„
Sobrepasó el tiempo para recepción de telegramas.
„
Algún protocolo que utiliza la Interfaz CAN está
„
habilitado, no obstante, ésta Interfaz no está siendo
alimentada.
Dispositivos conectados en la red CAN con tasas de
„
comunicación diferentes.
Falta de resistores de terminación.
„
Cortocircuito, mal contacto o cableado cambiado entre
„
los cables de conexión.
Cable muy largo para la tasa de transmisión
„
seleccionada.
Puesta a tierra inadecuada del dispositivo o de la malla.
„
Error específico de la comunicación CANopen.
„
Para más informaciones consulte el manual de
„
comunicación CANopen.
Ajuste la llave que comanda el modo de operación del
„
maestro para ejecución (Run), o el bit correspondiente
en la palabra de configuración del software del
maestro. En caso de dudas, consulte la documentación
del maestro en uso.
Fallas y Alarmas
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