Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 32

Guía de Diseño del FC 300
Controlador PID velocidad
"
La tabla muestra las configuraciones de control en las que el control de velocidad está activo.
Par. 1-00 Modo
configuración
[0] Veloc. lazo
abierto
[1] Lazo cerrado
velocidad
[2] Par
[3] Proceso
Nota: "N.D." significa que el modo especificado no está disponible. "No activo" significa que el modo
especificado está disponible pero el control de velocidad no está activo en dicho modo.
Nota: El PID de control de velocidad funciona usando el ajuste de parámetros predeterminado, pero es
recomendable ajustar los parámetros para optimizar el rendimiento del control del motor. Los dos principios
de control del motor Flux dependen especialmente del ajuste adecuado para alcanzar todo su potencial.
Los siguientes parámetros están relacionados con el control de velocidad
Parámetro
Realimentación, par.
7-00
Ganancia proporc., par.
7-02
Tiempo integral, par.
7-03
Tiempo diferencial, par.
7-04
Límite ganancia dif., par.
7-05
Tiempo filtro paso bajo,
par. 7-06
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Introducción al FC 300
Par. 1-01 Principio control motor
U/f VVCplus
No activo No activo
N.D.
ACTIVO
N.D. N.D.
No activo
Descripción de la función
Seleccione desde qué entrada obtendrá la realimentación el PID de velocidad.
Cuanto mayor sea este valor, más rápido será el control. Sin embargo,
valores demasiado elevados pueden producir oscilaciones.
Elimina el error de velocidad de estado fijo. Cuanto menor es el valor,
más rápida es la reacción. Sin embargo, valores demasiado bajos pueden
producir oscilaciones.
Proporciona una ganancia proporcional al índice de cambio de la
realimentación. El ajuste a cero desactiva el diferencial.
Si hay cambios rápidos en la referencia o en la realimentación en
determinada aplicación, lo que significa que el error cambia rápidamente,
el diferencial puede volverse demasiado dominante. Esto se debe a que
reacciona a cambios en el error. Cuanto más rápido cambia el error, más
alta es la ganancia diferencial. Por ello, esta ganancia se puede limitar para
permitir el ajuste de un tiempo diferencial razonable para cambios lentos, y
una ganancia rápida adecuada para cambios rápidos.
El filtro de paso bajo amortigua las oscilaciones de la señal de realimentación
y mejora el rendimiento de estado fijo. Sin embargo, un filtro demasiado
grande deteriorará el rendimiento dinámico del control PID de velocidad.
Ajustes prácticos del Par 7-06 tomados del número de pulsos por revolución
del encoder (PPR):
PPR del encoder
512
1024
2048
4096
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Flux sensorless
ACTIVO
N.D.
N.D.
ACTIVO
Par. 7-06
10 ms
5 ms
2 ms
1 ms
Lazo cerrado Flux
N.D.
ACTIVO
No activo
ACTIVO