Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno página 41

Guía de Diseño del FC 300
Tipo de control
Control PI
Control PID estricto
PID con cierta
sobremodulación
Tabla 1: Ajuste Ziegler Nichols para reguladores, basado en un límite de estabilidad.
La experiencia ha demostrado que el ajuste de control según la regla de Ziegler Nichols proporciona
una buena respuesta de lazo cerrado para muchos sistemas. El operador del proceso puede realizar el
ajuste final del control de forma iterativa para alcanzar un control satisfactorio.
Descripción paso a paso:
Paso 1: Seleccione sólo el control proporcional: el tiempo de integral se ajusta al valor
máximo y el tiempo de diferencial se ajusta a cero.
Paso 2: Aumente el valor de la ganancia proporcional hasta llegar al punto de inestabilidad
(oscilaciones sostenidas) y se alcance el valor crítico de ganancia , K
Paso 3: Mida el periodo de oscilación para obtener la constante de tiempo crítico , P
Paso 4: Use la tabla superior para calcular los parámetros del control PID necesarios.
Introducción al FC 300
Ganancia proporcional
0,45 * K
u
0,6 * K
u
0,33 * K
u
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Tiempo integral
0,833 * P
u
0,5 * P
u
0,5 * P
u
.
u
Tiempo diferencial
-
0,125 * P
u
0,33 * P
u
.
u
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