Método De Ajuste Ziegler Nichols - Danfoss FC 300 Serie Guia De Diseno

Guía de Diseño del FC 300
Optimización del controlador de proceso
Ya se han realizado los ajustes básicos; todo lo que hay que hacer es optimizar la ganancia
proporcional, el tiempo de integral y el tiempo diferencial (par. 7-33, 7-34, 7-35). En la mayoría de
los procesos, esto puede hacerse siguiendo las pautas indicadas a continuación.
1. Poner en marcha el motor
Ajuste el par. 7-33 (Ganancia proporcional) a 0,3 e increméntelo hasta que la señal de realimentación
2.
empiece a variar constantemente. Seguidamente, reduzca el valor hasta que la señal de retroalimentación
se haya estabilizado. Después, reduzca la ganancia proporcional en un 40-60%.
3. Ajuste el parámetro 7-34 (tiempo de integral) a 20 s y reduzca el valor hasta que la señal de
realimentación empiece a variar constantemente. Aumente el tiempo de integral hasta que la
señal de realimentación se estabilice, seguido de un incremento del 15-50%.
Utilice el par. 7-35 únicamente para sistemas de actuación muy rápida (tiempo de diferencial). El
4.
valor normal es cuatro veces el tiempo de integral definido. El diferencial sólo debe emplearse
cuando el ajuste de la ganancia proporcional y del tiempo de integral se hayan optimizado por
completo. Compruebe que las oscilaciones de la señal de realimentación están suficientemente
amortiguadas por el filtro de paso bajo de la señal de realimentación.
¡NOTA!:
Si es necesario puede activarse el arranque/parada una serie de veces para provocar
una variación de la señal de retroalimentación.
Método de ajuste Ziegler Nichols
"
Pueden utilizarse varios métodos para ajustar los controles PID del convertidor de frecuencia. Uno de
estos métodos es una técnica desarrollada en la década de 1950 que ha superado el paso del tiempo
y aún se emplea hoy día. Se trata del método conocido como ajuste Ziegler Nichols.
¡NOTA!:
El método descrito no debe utilizarse en aplicaciones que puedan resultar dañadas por las
oscilaciones creadas por ajustes de control marginalmente estables.
Los criterios de ajuste de los parámetros están
basados en la evaluación del sistema en el
límite de estabilidad en lugar de estarlo en la
obtención de una respuesta de paso. Así pues,
se incrementa la ganancia proporcional hasta
que se observan oscilaciones continuas (medidas
en la realimentación), es decir, hasta que el
sistema se vuelve marginalmente estable. La
ganancia correspondiente (K
ganancia última) y el periodo de oscilación
(P ) (también denominado periodo último) se
u
determinan tal como indica la figura 1.
P debe medirse cuando la amplitud de la oscilación es bastante pequeña . A continuación se
u
"retrocede" de nuevo desde esta ganancia, tal como indica la tabla 1.
K es la ganancia a la que se obtiene la oscilación.
u
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Introducción al FC 300
) (denominada
u
MG.33.B6.05 - VLT es una marca registrada de Danfoss
Figura 1: sistema marginalmente estable