MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 102

Cuando el robot accede a una parada de emergencia, las luces de estado del robot se
vuelven rojas y no es posible mover el robot ni enviarlo a misiones hasta que no se haya
sacado de la parada de emergencia. Para ello, debe desactivar el botón de parada de
emergencia y, a continuación, pulsar el botón Reanudar. El botón Reanudar empieza a
parpadear en azul después de haber soltado el botón de parada de emergencia. Si el robot
está en una parada de emergencia, reanudará el funcionamiento inmediatamente después
de que haya pulsado el botón Reanudar que estaba parpadeando.
Figura 10.1. El MiR250 Shelf Carrier tiene dos botones de parada de emergencia ubicados en la parte delantera
y trasera del robot.
PRECAUCIÓN
Los botones de parada de emergencia no están concebidos para su uso
frecuente. Si un botón se ha utilizado demasiadas veces, puede que no consiga
parar el robot en una situación de emergencia, con lo que el personal del
entorno podría sufrir lesiones por peligros eléctricos o por colisión con las
piezas móviles.
• Pulse los botones de parada de emergencia únicamente en caso de
emergencia.
• Verifique periódicamente que todos los botones de parada de emergencia
funcionan correctamente—consulte
• Utilice la interfaz del robot para detener el robot en situaciones que no
sean de emergencia.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Mantenimiento en la
10. Sistema de seguridad
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