MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 70

2. En E/S internas MiR, lleve a cabo la siguiente secuencia y verifique que el robot ejecuta
la acción esperada:
a. En Salidas, seleccione 3. Verifique que los pasadores del transportador se levantan.
b. Una vez elevados los pasadores, verifique que
c. En Salidas, seleccione 2. Verifique que los pasadores del transportador se bajan y
se introducen en el robot.
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3 en Entradas está en verde.
6. Introducción
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