MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 144

Figura 11.15. Es posible crear distintas acciones y agruparlas para formar una misión.
Para obtener más información sobre los parámetros y las variables, solicite a
su distribuidor la guía Cómo utilizar variables en las misiones.
Para crear misiones eficientes, primero debe familiarizarse con las acciones disponibles en
MiR Robot Interface—consulte la Guía de referencia del robot MiR— y, después, tener en
cuenta lo siguiente:
• ¿Qué tareas quiero que lleve a cabo el robot?
• ¿Qué acciones forman parte de esa tarea y en qué orden se ejecutan las acciones?
• ¿Qué diferencias hay entre cada una de las tareas? ¿Son lo suficientemente similares
como para poder reutilizar una misma misión pero utilizando variables para algunos de
los parámetros? De ser así, determine que parámetros deben cambiar en cada misión—
consulte la Figura 11.16.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
11. Puesta en marcha
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