MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 141

11. Puesta en marcha
marcador puede estar en cualquiera de los lados del robot. El marcador tiene forma de L,
con un ángulo definido de 90˚y dimensiones de 400 mm x 600 mm.
Figura 11.13. El icono utilizado para los marcadores L en la interfaz es una ilustración del método de anclaje de
los robots al marcador.
Un marcador de barras puede utilizarse para el anclaje hacia delante o hacia atrás entre
dos barras o chapas, como si fueran estantes de palés o estantes. Los marcadores de barras
deben tener una longitud de entre 400 mm y 750 mm, y la distancia entre las barras debe
ser de entre 750 mm y 1500 mm.
La distancia entre las barras debe ser más grande que la huella del robot.
Figura 11.14. El icono utilizado para los marcadores de barras en la interfaz es una ilustración del método de
anclaje de los robots al marcador.
Para que el anclaje sea posible, debe haber unos centímetros de distancia entre todos los
tipos de marcadores. Determine durante la puesta en marcha si se requiere más espacio.
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S. 141