MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 246

Figura 18.3. Números de pin para las interfaces GPIO.
Descripción de los pines de la interfaz de entrada en Figura 18.3
Nombre
N.º de pin
de la señal
1 OUT1
2 GND
3 OUT2
4 GND
5 OUT3
6 GND
7 OUT4
8 GND
Descripción de los pines de la interfaz de entrada en Figura 18.3
Nombre
N.º de pin
de la señal
1 IN1
2 24V
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tabla 18.2.
Tipo
Salida Salida 1. Está activa cuando los pasadores del
transportador pueden moverse.
Tierra Retorno protegido.
Salida Salida 2. Cuando está activa, los pasadores del
transportador se levantan.
Tierra Retorno protegido.
Salida Salida 3. Cuando está activa, los pasadores del
transportador se bajan.
Tierra Retorno protegido.
Salida Salida 4.Cuando está activa, el MiR Shelf
Carrier 250 puede mover los pasadores del
transportador. Esto solo está permitido
cuando la velocidad del robot es inferior a 0,3
m/s.
Tierra Retorno protegido.
Tabla 18.3.
Tipo
Entrada Entrada 1. Está activa cuando los pasadores
del transportador están bajados.
Salida Salida de 24 V.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
Descripción
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