MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 140

ángulo interior de 120° y lados de 150 mm.
Figura 11.11. El icono utilizado para los marcadores V en la interfaz es una ilustración del método de anclaje de
los robots al marcador.
Un marcador VL es un marcador más grande que permite que el robot se ancle con mayor
precisión que los marcadores V. Está formado por un marcador V con una chapa de 350 mm
instalada a la derecha de la forma en V. Al igual que los marcadores V, los marcadores VL
están concebidos para que el robot se ancle de forma que su parte delantera o trasera
miren al marcador.
Figura 11.12. El icono utilizado para los marcadores VL en la interfaz es una ilustración del método de anclaje de
los robots al marcador.
Un marcador L permite que el robot se ancle de distintas maneras y con distintas
orientaciones. Los robots pueden anclarse al interior o al exterior de los marcadores L, y el
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11. Puesta en marcha
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