MIR 250 Shelf Carrier Guia Del Usuario página 249

N.º
de Nombre de la señal
pin
2 Retroalimentación
STO 2
3 Pasadores subidos
4 NC
5 Activación STO
6 Pasadores
levantados salida
7 SAFE_RETURN
MiR250 Shelf Carrier Guía del usuario (es) 03/2021 - v.1.4 ©Copyright 2021: Mobile Industrial Robots A/S.
Tipo
impulsos de prueba (no activada
constantemente).
Entrada Retroalimentación del relé de seguridad
2 del módulo superior.
Entrada Indica cuándo están levantados los
pasadores del transportador.
Entrada No utilizada.
Salida Indica cuándo deben activarse los relés
de seguridad.
Salida Indica cuándo están levantados los
pasadores del transportador.
Retorno seguro para señales de salida.
18. Especificaciones de la interfaz
Descripción
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