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Instalación
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de seguridad
Fig. 14 Ejemplo de circuito SBC
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #SBC-A y #SBC-B de la
conexión [X1A] al regulador de accionamientos.
–
La solicitud a través de la entrada #SBC-A desconecta, dejando sin corriente, las señales BR+ y
BR– de la conexión [X6B]. De esta manera, el freno de inmovilización no tiene corriente y se cierra.
–
La solicitud a través de la entrada #SBC-B desconecta, dejando sin corriente, la señal BR-EXT de la
conexión [X1C]. De esta manera, la activación de la unidad de sujeción externa no tiene corriente.
La unidad de sujeción se cierra.
–
El dispositivo de conmutación de seguridad controla la salida de diagnosis SBA y comprueba si se
ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad SBC.
5.4
Instalación de SS1
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SS1
La subfunción de seguridad SS1 se cablea como la subfunción de seguridad STO complementándose
con la entrada funcional CTRL-EN para activar la rampa de frenado mediante el dispositivo de conmu-
tación de seguridad.
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
3 Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS
4 Control (aquí un ejemplo de electroválvula)
de la unidad de sujeción
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