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Vista general del producto
1 Paso de salida High-side
2 Paso de salida Low-side
Fig. 3 Paso final con transistores de potencia
Solicitud STO
La subfunción de seguridad STO se solicita a través de 2 canales desconectando la tensión de mando
en las dos entradas de mando #STO-A y #STO-B al mismo tiempo.
En caso de solicitud de la subfunción de seguridad STO, el actuador se comporta de la siguiente ma-
nera:
–
Comportamiento del actuador con el motor en marcha: el movimiento del actuador no se ralentiza
a través de una rampa de frenado. El actuador sigue moviéndose de manera incontrolada debido
a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
–
Comportamiento del actuador con el motor parado: el actuador no está sometido a la regulación
por lo que puede moverse a causa de fuerzas externas.
Respuesta STO a través del contacto de diagnosis STA
El estado de la subfunción de seguridad STO se puede comunicar al dispositivo de conmutación de se-
guridad a través de la salida de diagnosis STA.
La salida de diagnosis STA muestra si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguri-
dad STO. La salida de diagnosis STA solo se conecta al nivel High si la STO de 2 canales está activa a
través de las entradas de mando #STO-A y #STO-B.
#STO-A
Nivel Low
Nivel Low
Nivel High
Nivel High
Tab. 2 Nivel STA
10
3 Tensión de circuito intermedio
#STO-B
Nivel Low
Nivel High
Nivel Low
Nivel High
STA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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