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Vista general del producto
Solicitud de SBC
En el caso de cargas en suspensión, normalmente suele producirse una caída cuando antes de finali-
zar la rampa de frenado se solicitan de inmediato las subfunciones STO y SBC, ya que los frenos de in-
movilización poseen un tiempo de aplicación que no se puede ignorar.
Cableado de la subfunción de seguridad STO con SBC è Fig.14.
•
Seleccionar el tiempo de retardo t
po de rampa de frenado y el tiempo de aplicación del freno máximos.
4.1.5
Cableado transversal de varios reguladores de accionamientos
Para el cableado transversal, las salidas de diagnosis se deben cablear formando un anillo. Conducir
ambos extremos del anillo a una entrada de 2 canales del dispositivo de conmutación de seguridad. El
dispositivo de conmutación de seguridad supervisa la existencia de discrepancias. Como máximo, se
pueden cablear hasta 10 reguladores de accionamientos en paralelo.
Cableado transversal, ejemplo STA
Fig. 11 Cableado transversal, ejemplo STA
En caso de salidas de diagnosis cableadas transversalmente, el estado común se obtiene mediante la
función lógica AND. Una salida de un CMMT-AS es capaza de arrastrar a todas las demás salidas al ni-
vel Low. Si todas las salidas de diagnosis devuelven un nivel High, en ambas entradas del dispositivo
de conmutación de seguridad solamente habrá un nivel High. Mediante el cableado transversal de las
salidas de diagnosis con detección al inicio y al final de la cadena de señales es posible detectar inte-
rrupciones en el propio cableado transversal.
En este punto, las salidas de diagnosis se desvían del principio de corriente de reposo. Por ello es ab-
solutamente recomendable realizar una prueba cíclica automática de la salida de diagnosis con el dis-
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lo suficientemente prolongado teniendo en cuenta el tiem-
Delay
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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