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Vista general del producto
–
Las funciones de diagnosis internas han determinado que no hay ningún error interno y que las
dos salidas de freno están (desconectadas) sin corriente.
No se filtran los impulsos de prueba generados al mismo tiempo en SBC-A y en SBC-B. Por ello, la sali-
da de diagnosis SBA envía nivel High mientras duran estos impulsos de prueba Low.
Comprobación de la subfunción de seguridad SBC
Entradas #SBC-A y #SBC-B comprobadas separadas entre sí y conjuntamente. La respuesta de diagno-
sis solo puede estar a nivel High mientras se solicitan las dos entradas #SBC-A y #SBC-B. Si el com-
portamiento de la señal no se corresponde con el esperado, debe transferirse el sistema a un estado
seguro durante el tiempo de reacción. Es obligatorio prever la supervisión del tiempo en el dispositivo
de conmutación de seguridad.
La comprobación de la subfunción de seguridad SBC y de la respuesta a través de SBA es necesaria
como mínimo 1 vez en 24 h.
•
Compruebe la respuesta SBA dependiendo del nivel SBC-A y SBC-B conforme a la tabla siguiente.
#SBC-A (BR+)
Nivel Low
Nivel Low
Nivel High
Nivel High
Tab. 4 Comprobación de todos los niveles SBC
Al comprobar la subfunción de seguridad SBC, puede activarse la detección de errores de discrepan-
cia del CMMT-AS si la comprobación dura más de 200 ms. A continuación, debe confirmarse el corres-
pondiente mensaje de error del equipo básico.
Evaluación SBA
Recomendación: evaluación con cada accionamiento.
•
Compruebe la respuesta SBA con cada solicitud.
#SBC-A (BR+)
Nivel Low
Nivel High
Tab. 5 Evaluación de nivel SBC
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#SBC-B (BR-Ext)
Nivel Low
Nivel High
Nivel Low
Nivel High
#SBC-B (BR-Ext)
Nivel Low
Nivel High
SBA
Nivel High
Nivel Low
Nivel Low
Nivel Low
SBA
Nivel High
Nivel Low
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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