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Instalación
1 Dispositivo de entrada para la solicitud de
seguridad (p. ej., rejilla de luz)
2 Dispositivo de conmutación de seguridad
Fig. 13 Ejemplo de circuito STO
Notas sobre el ejemplo de circuito
La solicitud de seguridad se transmite por 2 canales a través de las entradas #STO-A y #STO-B de la
conexión [X1A] al regulador de accionamientos. Esta solicitud de seguridad provoca la desconexión
por 2 canales de la alimentación del controlador del paso de salida de potencia del regulador de ac-
cionamientos. El dispositivo de conmutación de seguridad puede controlar a través de la salida de
diagnosis STA si se ha alcanzado el estado seguro para la subfunción de seguridad STO.
5.3
Instalación de SBC
Entradas y salidas para la subfunción de seguridad SBC
La solicitud por 2 canales de la subfunción de seguridad se realiza a través de las entradas digitales
#SBC-A y #SBC-B de la conexión [X1A]. La salida de diagnosis SBA muestra si se ha alcanzado el esta-
do seguro para la subfunción de seguridad SBC. La conexión del freno de inmovilización se realiza a
través de la conexión [X6B]. La conexión de la unidad de sujeción externa se realiza a través de la co-
nexión [X1C].
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
3 Regulador de servoaccionamiento CMMT-AS
4 Eje de accionamiento
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