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Vista general del producto
La función que se describe aquí realiza la subfunción de seguridad SS1-t según EN 61800-5-2.
La subfunción de seguridad SS1 se emplea cuando en la aplicación debe frenarse el motor y, poste-
riormente, desconectarse de forma segura el suministro de energía al motor y no existe ninguna otra
solicitud de parada específica del actuador (parada controlada, categoría de parada 1 según
EN 60204-1).
Con un dispositivo de conmutación de seguridad adecuado puede implementarse la siguiente caracte-
rística:
–
Parada segura 1 con control del tiempo (SS1-t/Safe stop 1 time controlled); activación del retardo
del motor y activación de la subfunción de seguridad STO tras un retardo específico de la aplica-
ción
Requisitos de SS1
–
Cableado de la subfunción de seguridad STO è Fig.13.
–
Ejecute la orden de la parada inmediata mediante el dispositivo de conmutación de seguridad
(bien directamente a través del cableado de CTRL-EN o indirectamente a través de otro controla-
dor funcional).
–
Se conoce el tiempo para la ejecución de una parada rápida.
–
El dispositivo de conmutación de seguridad es compatible con temporizadores programables y
elementos lógicos sencillos.
Función y aplicación de SS1
El proceso para la activación de la SS1-t consta de los siguientes pasos:
1. Solicitud de una parada rápida funcional (p. ej., ajustar la entrada CTRL-EN a nivel Low).
De esta forma, el regulador de servoaccionamiento activa funcionalmente una rampa de frenado y
permite, si está disponible, tras finalizar la rampa de frenado, la aplicación funcional del freno.
Tras finalizar la rampa de frenado y transcurrir el retardo parametrizable hasta que se cierra el fre-
no, se desconecta funcionalmente el paso de salida.
2. Arranque de un componente temporal de retardo para el control de STO.
El retardo debe seleccionarse de forma que la rampa de frenado funcional esté cerrada en el mo-
do de regulación, el freno de inmovilización esté activado funcionalmente y el paso de salida esté
desconectado funcionalmente. De lo contrario, al activarse simultáneamente STO y el tiempo de
actuación del freno condicionado mecánicamente, podría producirse una caída del eje. Cuando el
freno actúa mientras el eje sigue girando, el freno de inmovilización queda sometido a un elevado
desgaste (solamente se permite en el frenado de emergencia).
3. Solicitud de la subfunción de seguridad STO y, en caso necesario, también de SBC tras finalizar el
retardo.
La siguiente figura muestra los bloques lógicos para el dispositivo de conmutación de seguridad nece-
sarios para tal fin:
Lógica en el dispositivo de conmutación de seguridad para SS1
Festo — CMMT-AS-...-S1 — 2019-07b
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