Pour Votre Sécurité - SICK TTK50S Manual De Instrucciones

N O T I C E D ' I N S T R U C T I O N
Systèmes fiables de feedback moteur
1 À propos de ce document
Veuillez lire attentivement cette notice d'utilisation avant de travailler avec le
système Feedback-moteur, de le monter, de le mettre en service ou de procéder à
sa maintenance.
Ce document est une traduction de la notice d'utilisation originale.
1.1 Objet de ce document
Cette notice d'utilisation guide le personnel technique du fabricant ou de l'exploi‐
tant de la machine lors du montage, de l'installation électrique, de la mise en ser‐
vice, de l'exploitation et de la maintenance du système Feedback-moteur
sécurisé.
Elle doit être accessible à toute personne utilisant le système Feedback-moteur
sécurisé.
En outre, la planification et la mise en œuvre de capteurs de sécurité, tels que le
système Feedback-moteur, requièrent des connaissances techniques non four‐
nies dans ce document.
Il est fondamental de respecter les prescriptions réglementaires et légales lors de
l'exploitation du système Feedback-moteur sécurisé.
1.2 Symboles et conventions documentaires
AVERTISSEMENT
Les consignes de sécurité renvoient à des instructions concrètes pour le
montage et l'installation sécurisés du système Feedback-moteur.
Elles permettent de prévenir les accidents.
Lisez et suivez attentivement les consignes de sécurité.
REMARQUE
Signale des astuces et recommandations utiles.
Les instructions d'action sont signalées par une flèche. Lisez et suivez atten‐
b
tivement les instructions d'action.
1.3 Documents annexes
• Manuel d´utilisation « HIPERFACE
plus récente)
• 8010701, version 04.2008 (ou plus récente)
2 Pour votre sécurité
Ce chapitre vise à assurer votre sécurité et celle des utilisateurs de l'installation.
2.1 Consignes de sécurité générales
Pour le montage et l'utilisation du système Feedback-moteur ainsi que pour sa
mise en service et les contrôles techniques réguliers, respecter impérativement
les prescriptions légales nationales et internationales :
• Directive machines 2006/42/CE
• Directive d'utilisation des outils de travail 2009/104/CE
• Réglementation sur la prévention des accidents et règles de sécurité
• Autres règles de sécurité applicables
Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle sera installé le système
Feedback-moteur sont tenus vis-à-vis des autorités d'appliquer rigoureusement
l'ensemble des prescriptions et règles de sécurité en vigueur.
Le fabricant du système d´entraînement relié doit, lors du dimensionnement du
système d´entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité, décrites dans le
manuel d´utilisation « HIPERFACE
2.2 Utilisation conforme
Le système Feedback-moteur fiable, en raison de son équipement, est prédestiné
au fonctionnement dynamique et précis des circuits de régulation avec boucle
d'asservissement.
Le système complet, constitué d'une tête de lecture, d'un profilé magnétique, d
´un système d'analyse, d'un servo-convertisseur et d'un moteur, forme un circuit
de régulation.
L'utilisation sécurisée de systèmes Feedback-moteur fiables avec interface HIPER‐
FACE DSL ® se réfère à l'utilisation en liaison avec des moteurs linéaires.
Les informations suivantes peuvent être déduites des signaux de position
numériques du système Feedback-moteur fiable directement couplé sur l'arbre
moteur.
• chez les moteurs linéaires, il s'agit des informations sur les tours ou la
vitesse ainsi que l'information de commutation.
Le système Feedback-moteur fiable, en combinaison avec un système
d'entraînement selon CEI 61800-5-2, peut être utilisé dans des applications de
sécurité jusqu'à la catégorie 3 et PL d selon EN ISO 13849 ou niveau d'intégrité
de la sécurité SILCL2 selon EN 62061.
Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006/42/CE et assiste le
système d'entraînement en matière de garantie :
8023821/14W8/2019-07-10/de, en, es, it, fr
® Safety » - 8014120, version 12.2010 (ou
® Safety » - 8014120.
Des fonctions de sécurité qui se basent sur l'information de position ou de la
•
f r
vitesse sûre du système Feedback-moteur fiable.
Pour des fonctions de sécurité qui se basent sur la position absolue sûre,
•
lors du démarrage, le système Feedback-moteur fiable ne fournit qu'un
canal sans diagnostic de sécurité. Un second canal doit être réalisé par l'uti‐
lisateur à l'aide d'autres mesures. Ce second canal peut être mis à disposi‐
tion par l'utilisateur en enregistrant la position du système Feedback-moteur
fiable avant l'extinction et en la comparant avec la position de démarrage du
système Feedback-moteur fiable lors du prochain démarrage. Ce n'est que
lorsque les valeurs sont totalement identiques que la position absolue peut
être utilisée de manière sécurisée. Autrement, l'utilisateur doit procéder à
une course de référence. Sans un second canal, il faut exécuter une course
de référence lors de chaque démarrage du système Feedback-moteur fiable
afin de confirmer la position absolue.
Le système Feedback-moteur fiable n'est pas en mesure d'instaurer un état sûr
du système d'entraînement de manière autonome. Le système d'entraînement
doit instaurer l'état sûr sous forme de réaction à une erreur affichée du système
Feedback-moteur fiable.
La transmission des signaux du capteur au système d´analyse est effectuée via
une interface HIPERFACE
(EN ISO 13849), de niveau SILCL2 (EN 62061) ou de niveau PL d (EN ISO
13849), le système Feedback-moteur fiable est adapté aux applications de
sécurité. Lors de l´utilisation exclusive des sorties de signaux incrémentiels
(sinus/cosinus) pour des fonctions de sécurité basées sur la vitesse de l
´entraînement, le système Feedback-moteur fiable satisfait aux exigences de la
norme EN 61800-5-2.
Le système Feedback-moteur fiable ne prend pas en charge les types de fonction‐
nement de sécurité qui sont liés au positionnement absolu ou à la position abso‐
lue.
Pour détecter toute modification non autorisée dans le rapport Sinus et Cosinus,
on a recours à la surveillance de la longueur vectorielle. Chez le TTK50S/TTK70S,
la longueur vectorielle peut différer de +/- 15 % maximum (voir chapitre 6.2.
Manuel d´utilisation « HIPERFACE
Un écart plus important que +/- 15 % constitue une violation des limites de lon‐
gueur vectorielle et exige une réponse adéquate de l'entraînement à l´erreur.
AVERTISSEMENT
Le système Feedback-moteur fiable ne doit être utilisé uniquement dans les
limites des caractéristiques techniques, dimensions et tolérances et des
conditions d'exploitation prescrites et spécifiées ; il faut par ailleurs respecter
les couples de serrage indiqués.
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications apportées
à l´appareil, y compris dans le cadre du montage et de l'installation, la
société SICK STEGMANN GmbH décline toute responsabilité.
2.3 Utilisation non conforme
Le système Feedback-moteur fiable ne doit être monté qu'avec un kit de fixation
défini (2105618). La connexion entre le système d'entraînement et le système
Feedback-moteur fiable doit être exécutée de manière rigide.
Le système Feedback-moteur fiable ne peut pas soutenir de fonctions de sécurité
sans mesures supplémentaires basant sur la position absolue qui sont trans‐
mises sur le canal de paramètres RS 485.
Le couplage mécanique du système de mesure à l'entraînement est déterminant
pour la sécurité. La norme EN 61800-5-2, tableau D16, exige ici une exclusion
des erreurs concernant le détachement de la connexion mécanique entre le
système de mesure et l'entraînement. Il convient de respecter les indications
pour la fixation du système de mesure.
S'il est impossible d'exclure de façon fiable des excitations dans l'application, il
faut réaliser des tests adaptés de l'ensemble du système d'entraînement.
2.4 Exigences relatives aux qualifications du personnel
Seul le personnel qualifié est habilité à procéder au montage, à la mise en ser‐
vice, au contrôle, à la maintenance et à l´utilisation du système Feedback-moteur
fiable TTK50S/TTK70S.
On entend par personnel qualifié toute personne remplissant l´ensemble des
conditions préalables suivantes :
• Formation technique adaptée du personnel
• Ayant reçu une formation relative à la commande et aux directives de
sécurité en vigueur par l´exploitant de la machine
• Ayant accès à cette notice d'instruction
3 Conception
AVERTISSEMENT
La tension d'alimentation doit être générée depuis des systèmes PELV (EN
50178). Le système Feedback-moteur fiable correspond à la classe de pro‐
tection III selon DIN EN 61140. Si la tension d'alimentation n'est pas générée
depuis des systèmes PELV, l'utilisateur doit prendre d'autres mesures assu‐
rant une isolation sûre des pièces conductrices de tension réseau.
4 Montage
Ce chapitre décrit la procédure de montage du système Feedback-moteur
sécurisé.
Associé à un système d´entraînement de catégorie 3
®
Safety » - 8014120).
®
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