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Mantenimiento
Mensaje
Estado del equi-
de diagno-
po
sis hex
(dec)
0x311
No cumple la es-
(785)
pecificación
0x312
No cumple la es-
(786)
pecificación
0x400
Fallo
(1024)
2)
0x406
Fallo
(1030)
1) Incremento del parámetro "ErrorCount" con estos mensajes
2) Confirmar error con "ResetError"
Tab. 25 Parámetro "ErrorNumber"
10
Mantenimiento
10.1
Seguridad
¡ADVERTENCIA!
Peligro de aplastamiento por masas en movimiento inesperadamente rápidas y movimientos invo-
luntarios.
•
Retirar la carga útil.
•
Desconectar el producto dejándolo sin tensión.
•
Asegurar la fuente de alimentación contra una reconexión involuntaria.
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Error
Posible causa
"WorkpieceNo
Se han modifica-
not latched"
do los datos de
proceso envia-
dos por el Master
"Initial handsha-
Después de un
ke missing"
arranque en frío,
se requiere que
"LatchData"
("ControlWord"
= 1) realice una
recepción de da-
tos.
"Gripper
–
blocked"
–
"System error /
Error interno del
internal error"
sistema
Solución
Transferencia de
los parámetros
modificados me-
diante "LatchDa-
ta"
Transferencia de
los parámetros
modificados me-
diante "LatchDa-
ta"
La pinza se
–
Restablecer
desplaza con
la libertad de
dificultad
movimiento
El recorrido
de la pinza
de la pinza
–
Servicio téc-
nico Festo SE
se ve afecta-
do.
& Co. KG
Servicio técnico
Festo SE & Co.
KG
"Error-
Count"
1)
No
No
Sí
Sí
29
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