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IO-Link Descripción de la interfaz
9.5
IO-Link Parámetros estándar y órdenes
Índice
Subíndice
0x0020
0
Tab. 9 IO-Link Parámetros estándar y órdenes
9.6
Process Data OUT
La pinza sólo se puede controlar con los datos de proceso transmitidos cíclicamente. En
"ControlWord" solo se puede ajustarse a un máximo de 1 bit.
Bit
63
Datos de pro-
"ControlWord"
ceso
Contenido de
"ResetE-
datos
rror"
Decimal
32768
Índice
0x0029
Subíndice
1
Tipo de datos
UIntegerT16
Tab. 10 Process Data OUT
Bit
55
Datos de pro-
"ControlWord"
ceso
Contenido de
"FindNe-
datos
wEndPo-
sitions"
Decimal
128
Índice
0x0029
Subíndice
1
Tipo de datos
UIntegerT16
Tab. 11 Process Data OUT
Bit
47 ... 40
Significado
MSB
16
Nombre
"ErrorCount"
62
61
–
–
–
–
54
53
–
–
–
–
39 ... 32
LSB
MSB
LSB
...
...
Valor
Ejemplo: 123456
60
59
58
–
–
–
–
–
–
52
51
50
–
"Teach-
"Reset-
Grip-
Direc-
pingPo-
tion-
sition"
Flag"
–
8
4
31 ... 16
15 ... 8
MSB
LSB
MSB
...
Longitud
Formato
[byte]
16
UIntegerT
57
56
"Close"
"Open"
512
256
49
48
"Store"
"Latch-
Data"
2
1
7 ... 0
LSB
MSB
LSB
...
...
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
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