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IO-Link Descripción de la interfaz
La descripción de "WorkpieceSet" se realiza exclusivamente mediante los datos de proceso con las
órdenes "LatchData" y "Store". Para el parámetro "GrippingPosition" no se debe introducir ningún
valor, este parámetro puede programarse con "TeachGrippingPosition".
9.9
Puesta en funcionamiento
Byte-Swap
La correcta asignación de datos puede reconocerse en el bit "Ready", ya que tras la activación es el
único que está ajustado.
9.10
Datastorage
En Datastorage pueden guardarse los siguientes datos:
–
"ApplicationSpecificTag"
–
Datos de "WorkpieceSet":
–
"GrippingMode"
–
"GrippingForce"
–
"GrippingPosition"
–
"GrippingTolerance"
9.11
System Commands
A través de los System Commands 160, 161 y 162, la pinza puede funcionar sin necesidad de introdu-
cir previamente datos de proceso válidos.
Los siguientes parámetros se guardan para el funcionamiento a través de System Commands:
–
"GrippingForce": 1
–
"GrippingMode": Universal
Nombre
[Restore Factory Settings]
[Enable Gripper]
[Close Gripper]
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Descripción
Restablecimiento de todos los pará-
metros a la configuración de fábrica
Activación de los comandos del sis-
tema para facilitar la activación de
las órdenes de desplazamiento. De
este modo, se carga una configura-
ción estándar en los parámetros y se
liberan los comandos de desplaza-
miento.
Con la liberación previa, este co-
mando puede iniciar un movimiento
de las mordazas en el sentido de
"cierre".
Índice
Valor
0x0002
130
0x0002
160
0x0002
161
25
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