Festo EHPS-LK Serie Instrucciones. Utilización página 21

Pinza paralela
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IO-Link Descripción de la interfaz
Índice
Subíndice
0x0046
0x0100
0x0101
0x0102
0x0103
0x0104
0x0105
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Nombre
Descripción
"ErrorCount"
Contador de
mensajes de
error
9.12
è
Eliminación de
fallos IO-Link
"ActualPosition
9.7 Process
è
1)
"
Data IN
"GrippingPosi-
Posición de la
tion"
pinza, p. ej. para
2)
comprobar las
dimensiones de
la pieza de tra-
bajo
"WorkpieceNo"
Número de pie-
za de trabajo de
1)
un juego de pie-
zas de trabajo
"GrippingMode"
Modo de despla-
2)
zamiento
"GrippingTole-
Tolerancia de
2)
rance"
"GrippingPosi-
tion"
"GrippingForce"
2)
Valor (ejemplo)
 carrera no-
...
minal
(+Tolerancia)
EHPS-16:
 2150
...
EHPS-20:
 2750
...
EHPS-25:
 3350
...
 32
...
Invalid: 0
Universal:
100
Agarre exte-
rior: 60
Agarre inter-
no: 70
 255
...
Invalid
Nivel de
0
fuerza de
1
agarre 1:
2
aprox. 50%.
3
4
Longi-
Formato
tud
[byte]
2
UIntegerT
16
2
UIntegerT
16
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
1
UIntegerT
8
21

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