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IO-Link Descripción de la interfaz
"FindNewEndPositions" (Bit 55)
En caso necesario (por ejemplo, en caso de que el espacio de instalación fuera reducido), las posicio-
nes finales se pueden volver a definir con esta orden para que las posiciones deseadas "ClosedPosi-
tionFlag" y "OpenedPositionFlag" sean devueltas a "StatusWord".
Con la orden "FindNewEndPositions" la pinza se abre, se cierra y se abre de nuevo. Estando en posi-
ción abierta, la pinza se cierra y se abre. Los valores mínimos y máximos así alcanzados se transfieren
a la memoria interna como nuevas posiciones finales.
Las posiciones se restablecen ejecutando de nuevo la orden, con lo que la pinza puede volver a des-
plazarse su carrera máxima sin necesidad de hacer tope previamente.
"Open" (Bit 56)
Con esta orden, la pinza desplaza las mordazas hasta la posición exterior (apertura).
"Close" (Bit 57)
Con esta orden, la pinza desplaza las mordazas hasta la posición interior (cierre).
"ResetError" (Bit 63)
Con esta orden se pueden confirmar los errores relevantes para la seguridad y volver a poner la pinza
en estado listo para funcionar.
Algunos errores no pueden ser restablecidos por el usuario. El restablecimiento se realiza automática-
mente tan pronto se cumplan de nuevo las condiciones de funcionamiento especificadas.
9.7
Process Data IN
La pinza transmite los datos cíclicamente. Esto permite supervisar el proceso de agarre.
Bit
47
Datos de pro-
"StatusWord"
ceso
Contenido de
"Error"
datos
Rango de valo-
0
65535
...
res
Índice
0x0028
Tipo de datos
UIntegerT16
Tab. 13 Process Data IN
Bit
39
Datos de pro-
"StatusWord"
ceso
18
46
45
44
"Direc-
"Direc-
"Latch-
tionClo-
tionO-
DataOk"
seFlag"
pen-
Flag"
38
37
36
43
42
41
"Undefi-
"Closed-
"Grip-
nedPosi-
Position-
pedPosi-
tion-
Flag"
tion-
Flag"
Flag"
35
34
33
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
40
"Ope-
nedPosi-
tion-
Flag"
32
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