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IO-Link Descripción de la interfaz
Bit
47 ... 40
Datos de pro-
"GrippingMo-
ceso
de"
Índice
0x0029
Subíndice
2
Tipo de datos
UIntegerT8
Tab. 12 Process Data OUT
9.6.1
Casos de aplicación
"LatchData" (Bit 48)
–
"WorkpieceNo = 0"
Con este comando, los datos de proceso transferidos se aceptan como un conjunto de datos acti-
vo.
–
"WorkpieceNo > 0"
Con esta orden, los datos almacenados en "WorkpieceSet" se aceptan como un conjunto de da-
tos activo.
"Store" (Bit 49)
–
"WorkpieceNo = 0"
Para el "WorkpieceSet = 0" esta orden no es posible è "ErrorNumber": 776
–
"WorkpieceNo > 0"
Se pueden guardar datos específicos ("GrippingMode", "GrippingPosition", "GrippingTolerance",
"GrippingForce") de diferentes piezas en "WorkpieceSet". El conjunto de datos adoptado con
"LatchData", se adopta en los parámetros correspondientes al ejecutar "Store".
"ResetDirectionFlag" (Bit 50)
La pinza guarda el último sentido de marcha. Después de la orden "Close" se debe ejecutar la orden
"Open" y viceversa. Si, por ejemplo, es necesario mover las mordazas en el mismo sentido al cambiar
una pieza de trabajo, el indicador de sentido "DirectionOpenFlag" o "DirectionCloseFlag" pueden res-
tablecerse mediante la orden "ResetDirectionFlag". Después se puede volver a realizar un desplaza-
miento en el sentido anterior.
"TeachGrippingPosition" (Bit 51)
–
"WorkpieceNo = 0"
Para el "WorkpieceSet = 0" esta orden no es posible.
–
"WorkpieceNo > 0"
El parámetro "GrippingPosition" guardado en el "WorkpieceSet" puede escribirse utilizando esta
orden. El valor "ActualPosition", al ejecutarse "TeachGrippingPosition", es adoptado por el pará-
metro "GrippingPosition" del "WorkpieceSet" seleccionado.
Se pude verificar que se ha alcanzado esta posición de agarre en "StatusWord", con el marcador
"GrippedPositionFlag".
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
39 ... 32
31 ... 16
"WorkpieceNo
"GrippingPosi-
"
tion"
3
4
UIntegerT16
15 ... 8
7 ... 0
"GrippingForce
"GrippingTole-
"
rance"
5
6
UIntegerT8
17
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