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IO-Link Descripción de la interfaz
EHPS-...-A-LK
Valores en estado abierto
Valores teóricos en estado cerrado
Tab. 17 Parámetro "GrippingPosition"
Parámetros "WorkpieceNo"
El número para seleccionar un juego de piezas.
–
0: Se utilizan los datos de proceso actuales.
–
1-32: Se utilizan datos del correspondiente "WorkpieceSet".
Parámetros "GrippingMode"
Con este parámetro se puede ajustar un modo de desplazamiento.
Hay 3 modos disponibles:
–
Funcionamiento universal: "universal"
–
Agarre exterior: "external gripping"
–
Agarre interior: "internal gripping"
Modo de agarre
Valor decimal
"universal"
100
"internal gripping" 70
"external
60
gripping"
"Invalid"
0
Tab. 18 Modos de agarre
Parámetros "GrippingForce"
La fuerza de agarre se puede ajustar en 4 niveles de fuerza diferentes. Dado que la fuerza de agarre se
genera de forma dinámica a través de la velocidad, un cambio en el ajuste de la fuerza de agarre tam-
bién produce un cambio en la velocidad.
Nivel de fuerza
Invalid
Nivel 1
Nivel 2
Nivel 3
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
[mm x 100]
[mm x 100]
Descripción
Los movimientos de apertura y cierre se realizan con la
fuerza ajustada ("GrippingForce") y, por lo tanto, a la mis-
ma velocidad.
El movimiento de apertura se realiza con la fuerza y la ve-
locidad (resultante) especificadas en "GrippingForce". El
movimiento de cierre se realiza con la velocidad máxima.
El movimiento de cierre se realiza con la fuerza y la veloci-
dad (resultante) especificadas en "GrippingForce". El mo-
vimiento de apertura se realiza con la velocidad máxima.
–
Valor decimal
0
1
2
3
16
20
0
0
2000
2600
Valor de fuerza
–
aprox. 50 %
aprox. 70 %
aprox. 85 %
25
0
3200
23
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