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IO-Link Descripción de la interfaz
Mensaje
Estado del equi-
de diagno-
po
sis hex
(dec)
0x010A
No cumple la es-
2)
(266)
pecificación
0x300
No cumple la es-
(768)
pecificación
0x301
No cumple la es-
(769)
pecificación
0x302
No cumple la es-
(770)
pecificación
0x304
No cumple la es-
(772)
pecificación
0x305
Fallo
(773)
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Error
Posible causa
"Actuator under
–
voltage during
movement"
–
–
"ControlWord
Valor incorrecto
not plausible"
en
"ControlWord"
"GrippingPosi-
Valor incorrecto
tion not
en el parámetro
plausible"
"GrippingPosi-
tion"
"GrippingForce
Valor incorrecto
not plausible"
en el parámetro
"GrippingForce"
"GrippingTole-
Valor incorrecto
rance not plausi-
en el parámetro
ble"
"GrippingTole-
rance"
"Reference posi-
La pinza no tiene
tion error"
posición de refe-
rencia
Solución
Alimentación
–
Comprobar
de actuado-
la fuerza de
res inestable
agarre, la ali-
Resistencia
mentación
de la línea
eléctrica y el
elevada (ca-
pico de car-
ble de ali-
ga
mentación
–
Es necesario
defectuoso)
confirmar
La alimenta-
manualmen-
ción eléctrica
te del men-
no está sufi-
saje de error
cientemente
diseñada pa-
ra picos de
carga, cables
de alimenta-
ción defec-
tuosos.
Comprobación
del valor en
"ControlWord"
Comprobación
del parámetro
"GrippingPosi-
tion"
Comprobación
del parámetro
"GrippingForce"
Comprobación
del parámetro
"GrippingTole-
rance"
Servicio técnico
Festo SE & Co.
KG
"Error-
Count"
1)
No
No
No
No
No
Sí
27
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