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IO-Link Descripción de la interfaz
Nivel de fuerza
Nivel 4
Tab. 19 Parámetro "GrippingForce"
Parámetros "GrippingTolerance"
Con este parámetro, se puede dar una tolerancia a la pinza exclusivamente para el parámetro "Grip-
pingPosition". Esta función es útil, por ejemplo, cuando se verifica que la pieza de trabajo es la correc-
ta.
El valor introducido es efectivo en ambos sentidos de "GrippingPosition". Por lo tanto, el rango de to-
lerancia total es el doble que el valor de tolerancia.
Parámetros
"GrippingTolerance"
Tab. 20 Parámetro "GrippingTolerance"
Se puede lograr la siguiente precisión de repetición:
EHPS-...-A-LK
Precisión de repetición
Tab. 21 Precisión de repetición
La linealidad del sistema de medición del recorrido a lo largo de toda la carrera está incluida:
EHPS-...-A-LK
Linealidad
Tab. 22 Linealidad
En el caso de una sustitución de las pinzas, las posiciones memorizadas y guardadas mediante IO-Link
Data Storage de las piezas de trabajo pueden ser recuperadas por el sistema de medición de recorrido
con la siguiente precisión (más la tolerancia de los dedos de la pinza):
EHPS-...-A-LK
Precisión de sustitución agarre externo
Precisión de sustitución agarre interno
Tab. 23 Precisión de sustitución
Parámetros "WorkpieceSet"
En la pinza se pueden definir, para 32 piezas de trabajo diferentes, 4 parámetros por pieza
–
"GrippingMode"
–
"GrippingForce"
–
"GrippingPosition"
–
"GrippingTolerance"
24
Valor decimal
4
Valor decimal
0
255
...
[mm]
[mm]
[mm]
[mm]
Valor de fuerza
aprox. 100 %
Resolución
0,01 mm
16
0,02
±
16
0,05
±
16
0,1
±
0,5
±
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Tolerancia que debe
registrarse
0
2,55 mm
...
±
20
25
0,02
0,02
±
±
20
25
0,1
0,15
±
±
20
25
0,1
0,2
±
±
0,5
0,7
±
±
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