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IO-Link Descripción de la interfaz
Índice
Subíndice
0x0800...
0x081F
1
2
3
4
1) Copia de los datos de proceso
2) Datos actualmente empleados
Tab. 16 Parámetros específicos del equipo
Parámetros "GrippingPosition"
La posición de agarre es el valor que puede introducirse manualmente en la pieza de trabajo o descri-
birse mediante la orden "TeachGrippingPosition". Tan pronto se alcance la posición dentro de "Grip-
pingTolerance", se notifica a "StatusWord" con "GrippedPositionFlag".
Dado que para cada tamaño existen diferentes carreras, los valores permitidos para el parámetro de-
penden del tamaño. El rango de valores va de 0 a la carrera total de la pinza en [mm x 100]. Siendo el
valor "0" el estado abierto y el valor máximo el estado cerrado.
EHPS-...-A-LK
Rango de valores permitido de la carrera total [mm x 100]
22
Nombre
Descripción
–
–
–
"WorkpieceSet" Juegos de piezas
de trabajo con 4
parámetros cada
uno
"GrippingMode" Descripción ver
índice: 0x0103
"GrippingForce" Descripción ver
índice: 0x0105
"GrippingPosi-
Descripción ver
tion"
índice: 0x0101
"GrippingTole-
Descripción ver
rance"
índice: 0x0104
Valor (ejemplo)
Nivel de
fuerza de
agarre 2:
aprox. 70%.
Nivel de
fuerza de
agarre 3:
aprox. 85%.
Nivel de
fuerza de
agarre 4:
100%.
16
0
2150
...
Longi-
Formato
tud
[byte]
5
RecordT40
20
25
0
2750
0
3350
...
...
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
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