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IO-Link Descripción de la interfaz
9.1
Generalidades sobre IO-Link
Intercambio de datos
Fig. 5 Intercambio de datos
Handshake
La transmisión de datos entre el mando y la pinza debe realizarse en el método Handshake. El recep-
tor de los datos confirma la recepción ajustando un bit. No se puede enviar otra orden hasta que se
haya completado la transmisión de datos anterior.
Fig. 6 Handshake
9.2
Especificación general IO-Link
Característica
Protocolo
IO-Link, versión de protocolo
IO-Link, Communication mode
IO-Link, compatibilidad con el modo
SIO
IO-Link, Port class
IO-Link, cantidad de puertos
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
Especificación
IO-Link
Device V 1.1
COM3 (230,4 kBaud)
No
Device B
Device 1
13
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