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IO-Link Descripción de la interfaz
Característica
IO-Link, ancho de banda de datos
de proceso OUT
IO-Link, contenido de datos de pro-
ceso OUT
IO-Link, ancho de banda de datos
de procesos IN
IO-Link, contenido de datos de pro-
ceso IN
IO-Link, contenido de datos de ser-
vicio IN
IO-Link, tiempo de ciclo mínimo
IO-Link, se requiere memoria de da-
tos
1) Copia de los datos de proceso
2) Datos actualmente empleados
Tab. 5 Especificación general IO-Link
14
Especificación
[Byte]
8
[Bit]
16 "ControlWord"
8 "GrippingMode"
8 "WorkpieceNo"
16 "GrippingPosition"
8 "GrippingForce"
8 "GrippingTolerance"
[Byte]
6
[Bit]
16 "StatusWord"
16 "ErrorNumber"
16 "ActualPosition"
[Byte]
32 "ApplicationSpecificTag"
[Bit]
16 "StatusWord"
16 "ErrorNumber"
32 "CycleCounter"
16 "Temperature"
16 "ControlWord"
[Byte]
64 "ErrorMessage"
[Bit]
16 "ErrorCount"
16 "ActualPosition"
16 "GrippingPosition"
8 "WorkpieceNo"
8 "GrippingMode"
8 "GrippingTolerance"
8 "GrippingForce"
40 "WorkpieceSet"
[ms]
5
[kByte]
0,5
<
1)
1)
1)
1)
2)
2)
2)
2)
2)
Festo — EHPS-...-LK — 2019-08
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