Tabla de contenido
Publicidad
Descripción del parámetro
realimentación esté próxima al valor de consigna del
sistema.
¡NOTA!
Cuando se ajusta manualmente la velocidad del motor, no es
3
3
posible poner el motor a la máxima o mínima velocidad, ya
que es necesario cambiar la velocidad del motor de forma
escalonada durante el autoajuste.
El autoajuste del PID funciona introduciendo cambios
escalonados mientras opera en un estado estable, y monito-
rizando entonces la realimentación. A partir de la respuesta
de realimentación se calculan los valores necesarios para
20-93 Ganancia proporc. PID y 20-94 Tiempo integral PID.
20-95 Tiempo diferencial PID se pone a 0 (cero). 20-81 Ctrl.
normal/inverso de PID se determina durante el proceso de
ajuste.
Estos valores calculados se presentan en el LCP y el usuario
puede decidir si los acepta o no. Una vez aceptados, los
valores se escriben en los parámetros relevantes y se
desactiva el modo de autoajuste del PID en 20-79 Autoajuste
PID. Dependiendo del sistema que se esté controlando, el
tiempo requerido para el autoajuste puede ser de varios
minutos.
Se recomienda ajustar los tiempos de rampa en 3-41 Rampa
1 tiempo acel. rampa o 3-42 Rampa 1 tiempo desacel. rampa o
3-51 Rampa 2 tiempo acel. rampa y 3-52 Rampa 2 tiempo
desacel. rampa de acuerdo con la inercia de la carga antes de
llevar a cabo el autoajuste de PID. Si el autoajuste de PID se
lleva a cabo con tiempos de rampa bajos, los parámetros
autoajustados ofrecerán un control muy bajo. Deberá
utilizarse un filtro de entrada para eliminar el excesivo ruido
del sensor de realimentación (grupos de parámetros 6-**,
5-5* y 26-**, Constante de tiempo del filtro de terminal
53/54 / Constante de tiempo del filtro de pulsos #29/33),
antes de activar el autoajuste de PID. Para obtener los
parámetros de controlador más precisos, se aconseja llevar a
cabo el autoajuste de PID con la aplicación funcionando de
forma normal, es decir, con una carga típica.
20-70 Tipo de lazo cerrado
Option:
[0]
Auto
*
[1]
Presión rápida
140
Guía de programación del convertidor de frecuencia VLT
Función:
Este parámetro define la respuesta de la
aplicación. El modo predeterminado
debería ser suficiente para la mayoría de
las aplicaciones. Si se conoce la velocidad
de respuesta de la aplicación, puede
seleccionarse aquí. Esto disminuirá el
tiempo necesario para realizar el ajuste
automático del PID. El ajuste no tiene
impacto en el valor de los parámetros
ajustados y se utiliza solo para la
secuencia de ajuste automático.
MG.11.CB.05 - VLT
20-70 Tipo de lazo cerrado
Option:
[2]
Presión lenta
[3]
Temperatura
rápida
[4]
Temperatura
lenta
20-71 Modo Configuración
Option:
Función:
[0]
Normal Ajuste normal de este parámetro, adecuado para
*
control de presión en sistemas de ventiladores.
[1]
Rápido Ajuste rápido que se utiliza generalmente en
sistemas de bombeo, en los que es necesaria una
respuesta más rápida del controlador.
20-72 Cambio de salida PID
Range:
Función:
0.10
[0.01 -
Este parámetro ajusta la magnitud del cambio de
*
0.50 ]
paso durante el autoajuste. El valor es un
porcentaje de la velocidad máxima. Por ejemplo,
si la frecuencia de salida máxima en el 4-13 Límite
alto veloc. motor [RPM] / 4-14 Límite alto veloc.
motor [Hz] se ajusta a 50 Hz, 0,10 será el 10 % de
50 Hz, que es 5 Hz. Este parámetro debe ajustarse
a un valor que resulte en cambios de la realimen-
tación entre un 10 % y un 20 % para la mayor
precisión del ajuste automático.
20-73 Nivel mínimo de realim.
Range:
-999999.000
[Application
ProcessCtrlUnit
dependant]
*
20-74 Nivel máximo de realim.
Range:
999999.000
[Application
ProcessCtrlUnit
dependant]
*
®
es una marca registrada de Danfoss.
®
HVAC
Función:
Función:
Se debe introducir aquí el
mínimo nivel permitido de
realimentación, en unidades de
usuario, como se define en el
20-12 Referencia/Unidad
Realimentación. Si el nivel cae
por debajo del 20-73 Nivel
mínimo de realim., el ajuste
automático se cancela y se
mostrará un mensaje de error
en el LCP.
Función:
Debe introducirse aquí el
máximo valor permitido de la
realimentación, en unidades de
usuario, como se define en el
20-12 Referencia/Unidad
Realimentación. Si el nivel
excede el valor del 20-74 Nivel
máximo de realim., se cancela el
autoajuste y se muestra un
mensaje de error en el LCP.
Publicidad
Tabla de contenido
