Funktionsbeschreibung - Festo EMCA-EC-67 Serie Traducción Del Manual Original

EMCA-EC-67-...
2.2

Funktionsbeschreibung

Die Anforderung der STO-Funktion erfolgt 2-kanalig über den Schalter S1 , indem die Steuerspannung
(+24 V DC, Logic è Fig. 2) an beiden Steuereingängen STO 1 und STO 2 abgeschaltet wird.
Die Steuereingänge sollten gleichzeitig geschaltet werden. Die Diskrepanzzeit zwischen den beiden
Eingängen wird überwacht (max. 50 ms). Bei Überschreitung der zulässigen Diskrepanzzeit wird eine
Diagnosemeldung ausgegeben. Die Überwachung der Diskrepanzzeit ist nur informativ. Die Überwa­
chung der Diskrepanzzeit ist nicht Teil der Sicherheitsfunktion.
Der EMCA überwacht den Status der Steuereingänge. Die Steuereingänge sind gleichwertig. Sobald an
einem der Steuereingänge das 0-Signal (0 V) anliegt, reagiert der EMCA wie folgt:
– Kanal 1 (STO 1): Solange am Eingang STO 1 ein 0-Signal anliegt, werden die Endstufentreiber nicht
mit Spannung versorgt. Der Motor erzeugt kein Drehmoment.
– Kanal 2 (STO 2): Solange am Eingang STO 2 ein 0-Signal anliegt, werden keine PWM-Signale an den
Treiberbaustein weitergegeben. Der Motor erzeugt kein Drehmoment.
Verhalten des Antriebs bei Anforderung der STO-Funktion
– Verhalten des Antriebs bei laufendem Motor: Die Bewegung des Antriebs wird nicht über eine
Bremsrampe verlangsamt. Der Antrieb bewegt sich durch Massenträgheit oder externe Kräfte un­
kontrolliert weiter, bis er von selbst zum Stillstand kommt.
– Verhalten des Antriebs bei stehendem Motor: Der Antrieb steht ungeregelt und kann sich durch
externe Kräfte bewegen.
Das 2-kanalige Abschalten des Motors wird durch den Rückmeldekontakt NC1/NC2 (Halbleiterrelais)
angezeigt (è Tab. 8). Über den Rückmeldekontakt kann der Zustand der STO-Funktion zur Diagnose
z. B. an ein externes Sicherheitsschaltgerät gemeldet werden. Der Rückmeldekontakt ist sicherheits­
technisch nicht bewertet.
+24 V DC
1
STO 1
STO 2
1
Eingangskreis (z. B. Sicherheitsschaltgerät)
2
Versorgungsspannung Bustransmitter für die
PWM-Signale
Fig. 3 „Sicher abgeschaltetes Moment" (Safe torque off/STO) – Funktionsprinzip
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch
2 3
6 6
3
4
+24 V DC Lastspannung
3
6
Treiberversorgung
Mosfet-Endstufe
4
11