Festo EMCA-EC-67 Serie Traducción Del Manual Original página 50

EMCA-EC-67-...
Atención
Lesiones graves a causa de movimientos automáticos de los actuadores sin accionamiento
al desconectar el paso de salida de potencia. La función STO no es suficiente como única
función de seguridad en accionamientos en los que actúe un par permanente (p. ej. cargas
en suspensión).
• En caso necesario, detener manualmente los actuadores sin accionamiento, p. ej.
mediante un freno. Esto es válido especialmente para ejes verticales sin sistema
mecánico autobloqueante, unidad de bloqueo ni contrapeso.
• En caso de cargas en suspensión y otras fuerzas externas, evitar de modo seguro los
movimientos de los actuadores, p. ej. con un freno de inmovilización mecánico.
Nota
Control de motores con freno de inmovilización integrado (solo EMCA-EC-...-...-B).
El control del freno de inmovilización se realiza mediante el firmware no orientado
a la seguridad del aparato. Al desconectar el paso de salida, no se produce una
ralentización del accionamiento a través de una rampa de frenado. El freno de
inmovilización se cerrará inmediatamente.
• Comprobar si el freno de inmovilización integrado puede detener los actuadores.
• Tener en cuenta la inercia del freno de inmovilización.
• Tener en cuenta el mayor desgaste del freno de inmovilización frente al accionamiento
automático del freno en servicio normal.
Nota
Avería del paso de salida.
En caso de fallar el paso de salida del aparato con la función STO activa, el accionamiento
podría sufrir sacudidas a causa de la retención limitada del movimiento del rotor. El ángulo
de giro/paso máximo equivale a un paso polar del motor utilizado.
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