Descrizione Del Funzionamento - Festo EMCA-EC-67 Serie Traducción Del Manual Original

EMCA-EC-67-...
2.2

Descrizione del funzionamento

La richiesta della funzione STO avviene a 2 canali mediante l'interruttore S1, disattivando la tensione di
comando (+24 V DC, Logic è Fig. 2) nei due ingressi di comando STO 1 e STO 2.
Gli ingressi di comando dovrebbero essere attivati contemporaneamente. I tempi di discrepanza tra
i due ingressi vengono monitorati (max. 50 ms). In caso di superamento del tempo di discrepanza am­
messo viene emesso un messaggio diagnostico. Il monitoraggio del tempo di discrepanza è solo infor­
mativo. Il monitoraggio del tempo di discrepanza non fa parte della funzione di sicurezza.
L'EMCA controlla lo stato degli ingressi di comando. Gli ingressi di comando sono equivalenti. Non appena su
uno degli ingressi di comando si presenta il segnale 0 (0 V), l'EMCA reagisce nel modo seguente:
– Canale 1 (STO 1): se sull'ingresso STO 1 è presente un segnale 0, i driver dei moduli terminali non
vengono alimentati. Il motore non produce una coppia.
– Canale 2 (STO 2): se sull'ingresso STO 2 è presente un segnale 0 non vengono inoltrati segnali PWM
al modulo driver. Il motore non produce una coppia.
Reazione dell'attuatore alla richiesta della funzione STO
– Comportamento dell'attuatore a motore funzionante: il movimento dell'attuatore non viene rallentato da
una rampa di decelerazione. L'attuatore continua a muoversi in modo incontrollato per effetto dell'inerzia
di massa o di forze esterne, fino a fermarsi da solo.
– Comportamento dell'attuatore a motore fermo: l'attuatore non è regolato e può muoversi per effetto di
forze esterne.
La disattivazione a 2 canali del motore viene visualizzata dal contatto di feed-back NC1/NC2 (relè a se­
miconduttori) (è Tab. 8). Attraverso il contatto di feed-back può essere segnalato lo stato della fun­
zione STO per la diagnosi ad es. a una centralina di sicurezza esterna. Il contatto di feed-back non viene
valutato dal punto di vista della tecnica di sicurezza.
+24 V DC
1
STO 1
STO 2
1
Circuito di ingresso (ad es. Centralina
di sicurezza)
2
Tensione di alimentazione trasmettitore
bus per segnali PWM
Fig. 3 "Coppia disinserita in sicurezza" (Safe torque off/STO) – Principio di funzionamento
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Italiano
2 3
6 6
3
4
Tensione di carico +24 V DC
3
6
Alimentazione del driver
Modulo terminale Mosfet
4
87