Descripción Del Funcionamiento - Festo EMCA-EC-67 Serie Traducción Del Manual Original

EMCA-EC-67-...
2.2 Descripción del funcionamiento
La función STO se solicita a través de 2 canales mediante el pulsador S1 desconectando la tensión
de mando (+24 V DC, Logic è Fig. 2) en las dos entradas de mando, STO 1 y STO 2.
Las entradas de mando deben conmutarse al mismo tiempo. El tiempo de discrepancia entre las dos
entradas se controla (máx. 50 ms). Si se sobrepasa el tiempo de discrepancia permitido, se emite un
mensaje de diagnóstico. El control del tiempo de discrepancia solo sirve de información. El control del
tiempo de discrepancia no forma parte de la función de seguridad.
El EMCA controla el estado de las entradas de mando. Las entradas de mando son equivalentes. En
cuanto una de las entradas de mando registre la señal 0 (0 V), el EMCA reaccionará del siguiente modo:
– Canal 1 (STO 1): mientras la entrada STO 1 registre una señal 0, los controladores del paso de salida
no recibirán tensión. El motor no genera ningún par de giro.
– Canal 2 (STO 2): mientras la entrada STO 2 registre una señal 0, no se transmitirá ninguna señal
PWM al bloque de controladores. El motor no genera ningún par de giro.
Comportamiento del accionamiento al solicitar la función STO
– Comportamiento del accionamiento con el motor en marcha: el movimiento del accionamiento
no se ralentiza a través de una rampa de frenado. El accionamiento sigue moviéndose de manera
incontrolada debido a la inercia de la masa o a fuerzas externas hasta detenerse por sí solo.
– Comportamiento del accionamiento con el motor parado: El accionamiento no está sometido
a la regulación por lo que podría moverse a causa de fuerzas externas.
La desconexión del motor a través de 2 canales se visualiza mediante el contacto de recibo NC1/NC2
(relé de semiconductor; è Tab. 8). El estado de la función STO se puede transmitir a un dispositivo
de desconexión de seguridad externo a través del contacto de recibo, p. ej. para fines de diagnóstico.
El contacto de recibo no se evalúa en cuanto a la seguridad.
+24 V DC
1
STO 1
STO 2
1
Circuito de entrada (p. ej. Dispositivo
de desconexión de seguridad)
2
Tensión de alimentación del transmisor
de bus para las señales PWM
Fig. 3 "Desconexión segura del par" (Safe torque off/STO) – Principio de funcionamiento
Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Español
2 3
6 6
3
4
+24 V DC de tensión de carga
3
6
Alimentación del controlador
Paso de salida Mosfet
4
49