Festo EMCA-EC-67 Serie Traducción Del Manual Original página 12

EMCA-EC-67-...
Vorsicht
Schwere Verletzungen durch selbsttätige Bewegung der antriebslosen Aktuatorik beim
Abschalten der Leistungsendstufe. Die STO-Funktion ist bei Antrieben, auf die ein
permanentes Moment wirkt (z. B. durch hängende Lasten) als alleinige Sicherheits­
funktion nicht ausreichend.
• Antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z. B. über eine Bremse.
Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststel­
leinheit oder Gewichtsausgleich.
• Bewegungen der Aktuatorik bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften
sicher verhindern z. B. mit mechanischer Haltebremse.
Hinweis
Ansteuerung von Motoren mit integrierter Haltebremse (nur EMCA-EC-...-...-B).
Die Ansteuerung der Haltebremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firm­
ware des Geräts. Beim Abschalten der Endstufe erfolgt keine Verlangsamung des An­
triebs über eine Bremsrampe. Die Haltebremse wird sofort geschlossen.
• Prüfen, ob die integrierte Haltebremse die Aktuatorik stillsetzen kann.
• Mechanische Trägheit der Haltebremse beachten.
• Höheren Verschleiß der Haltebremse gegenüber der automatischen Bremsenan­
steuerung im Normalbetrieb berücksichtigen.
Hinweis
Ausfall der Endstufe.
Fällt die Endstufe des Geräts bei aktiver STO-Funktion aus, kann der Antrieb durch eine
begrenzte Rast-Bewegung des Rotors anrucken. Der maximale Drehwinkel/Weg ent­
spricht der Polteilung des verwendeten Motors.
12 Festo – EMCA-EC-67-... – 1603 Deutsch